一、无人机（jī）飞行（háng）高（gāo）度（dù）和总航（háng）程技（jì）术设计要求：

1、设计（jì）飞（fēi）行高度应高于测区和航路（lù）上最高点（diǎn）100m以上；

2、设计（jì）航（háng）线总航程应小于（yú）无人机（jī）能到达（dá）的最远航程。

二（èr）、实地采集信息

劲鹰无（wú）人机工作（zuò）人员需对摄区或摄区（qū）周（zhōu）围进行实地（dì）踏勘（kān），采集地形地（dì）貌、地表植被以及周边的机场、重要（yào）设施、城镇布局、道路交通、人（rén）口密度（dù）等信息，为（wéi）起降场地的选（xuǎn）取、航线规划、应急预案制订（dìng）等（děng）提（tí）供资料。

三、起（qǐ）降场地坐标

实地踏勘时，应携带（dài）手持或车载（zǎi）GPS设备，记录（lù）起（qǐ）降场地和重要目（mù）标的坐标位置，结（jié）合（hé）已有的地图或影（yǐng）像资料，计算起（qǐ）降场地（dì）的高程（chéng），确（què）定相（xiàng）对（duì）于起降场地的航摄飞行高度。

四、场（chǎng）地（dì）选取（qǔ）：

1、常（cháng）规航摄作业

根据劲鹰无（wú）人（rén）机（jī）的起降（jiàng）方式，寻找并选取适合的起降场地，非应（yīng）急性质（zhì）的航摄作业，起降场（chǎng）地应满足以下要求：

a）距（jù）离军（jun1）用、商用机场（chǎng）须（xū）在（zài）15km以上；

b）起降场地相对平坦、通视良好；

c）远离（lí）人口密集区，半径200m范围内不能（néng）有高压线、高大建筑物（wù）、重要设施等；

d）起（qǐ）降场地地面应（yīng）无明显（xiǎn）凸（tū）起的岩石块、土坎、树（shù）桩，也无水塘、大沟渠等；

e）附（fù）近应（yīng）无正在（zài）使用（yòng）的雷达站（zhàn）、微波中继、无（wú）限通信等干扰源，在不能确定（dìng）的（de）情（qíng）况下，应测试信号的频（pín）率和强度（dù），如对系统设备有干扰，须改变（biàn）起降场地（dì）；

f）无人（rén）机采（cǎi）用滑跑起（qǐ）飞、滑（huá）行（háng）降落的（de），滑跑路面条件应满足其性能指标（biāo）要求。

2、应急航（háng）摄作业（yè）

灾害调查与监测（cè）等应（yīng）急性质（zhì）的航摄作业，在保证（zhèng）飞行安全的前提下（xià），起降场（chǎng）地要（yào）求可适当放宽。

五、飞行检查与操控

（一）飞（fēi）行前检查

每（měi）次飞行前，须仔细检查设备的（de）状（zhuàng）态是否正常。检查工作应按照检查（chá）内容（róng）逐项进行，对（duì）直接影响飞行安全的无人机的动力系（xì）统、电气系统（tǒng）、执行机构以及航路（lù）点数据（jù）等应重点检（jiǎn）查。每项内（nèi）容（róng）须两名操作（zuò）员（yuán）同时检查或交叉（chā）检查（chá）。

1、设备使用记录；

2、地面监控站设（shè）备检查（chá）；

3、任务设备检（jiǎn）查；

4、飞行（háng）平台检查；  

5、燃油和电池检查；

6、弹射架检（jiǎn）查；

7、设备通电检（jiǎn）查；

8、发动机启动（dòng）后（hòu）检查；

9、附设设备检查；

10、关联性检（jiǎn）查。

（二）飞行（háng）操控

1、起飞（fēi）阶段操控

起飞阶段操控应注意（yì）事项：

a)起飞（fēi）前，根据（jù）地形（xíng）、风向决定（dìng）起（qǐ）飞航线，无人机须迎风起飞；

c)飞行操作员须询问机务、监控、地勤（qín）等（děng）岗（gǎng）位（wèi）操作员能否起飞，在得（dé）到（dào）肯定答复后，方能操控（kòng）无人机起飞（fēi）；

b)机（jī）务、监控（kòng）操作（zuò）员应同时记录起飞时间（jiān）；

d)监（jiān）控操作员应每隔5~10s向飞行操（cāo）作员通（tōng）报飞行（háng）高度、速度（dù）等数（shù）据。

2、飞行（háng）模式切换

遥控模式何时切换到自主飞行模（mó）式，由监控操（cāo）作员（yuán）向飞行（háng）操作员下达指令。

3、视距内飞行操控

视距内飞行（háng）操控（kòng）应注意事项：

a)  在（zài）自主飞行模式下，无人机应在视距（jù）范围内按照预先设置（zhì）的（de）检查航线（xiàn）（或（huò）制式航线）飞行（háng）2~5min，以观察（chá）无人机及机载（zǎi）设备的工作状（zhuàng）态；

b)飞行操（cāo）作员须手持遥控器，密切观察无人机（jī）的工作（zuò）状态，做好应急干预的（de）准备；

c)监控操作员（yuán）应（yīng）密（mì）切监视无（wú）人机是否按照预设的航线和高（gāo）度飞行，观察飞行姿态、传感器（qì）数据是（shì）否正常；

d)监控（kòng）操作员在判（pàn）断无人机及机载（zǎi）设备工作（zuò）正常情况下，还应用过口语或手语询问飞行、机务、地勤等岗位操作（zuò）员，在得到肯定答复后（hòu），方能引导无人机飞往航（háng）摄作业区。

4、视距外飞行操控

视距外飞行阶段操（cāo）控应注（zhù）意事项：

a)视距外飞（fēi）行阶（jiē）段，监控（kòng）操作员须密（mì）切监视无人（rén）机的飞行高度、发动机转速、机载电（diàn）源电压、飞行姿态（tài）等，一旦出现异常，应（yīng）及时发送指令进行干预；

b)其他岗位（wèi）操作员须密切监视地面（miàn）设备（bèi）的公安做状态，如发（fā）现异常（cháng），应及时通报监控操作员（yuán）并（bìng）采取措施（shī）。

5、降落阶段操控

降（jiàng）落（luò）阶（jiē）段（duàn）操控应注意事项（xiàng）：

a)无人机完成预定任（rèn）务返航时（shí），监控操作员（yuán）须及时通知其（qí）他岗位操作（zuò）人（rén）员（yuán），做好降落（luò）前的准备工（gōng）作；

b)机务、地勤操作（zuò）员应协助判断风向、风速，并随时（shí）提醒（xǐng）遥控飞（fēi）行操作员（yuán）；

c)自主飞行何时（shí）切换到遥控飞行，由监控操作员向飞行操作员下达指令；

d)在遥控飞行模（mó）式下，监控操作员根据具体情况，每隔数秒向飞（fēi）行操作员通报（bào）飞行（háng）高（gāo）度；

e)无人（rén）机落地后，机务、监控两名操（cāo）作员（yuán）应同时记录降落时间。

（三）飞行后检查

1、飞行平（píng）台检（jiǎn）查；

2、油量、电量检查；

3、机载设备检查；

4、影像（xiàng）数据检查（chá）。

六、阶段工作小结

1、飞行（háng）记（jì）录整理

对飞行检查记录与飞行监控记录进（jìn）行整理（lǐ），文字和数字应正确、清楚、格（gé）式统一，原始记录（lù）填（tián）写在（zài）规定的载体上，禁止转抄。整理内容包（bāo）括：

a)飞行前检查记录；

b)飞行监控记（jì）录；

c)飞行后检查记录。

2、飞行资料（liào）整（zhěng）理

对航摄飞行资料进行整（zhěng）理，填（tián）写相关的航摄飞行报表（biǎo），主要内容包括：

a)云高、云量、能见度；

b)风向、风（fēng）速（sù）；

c)航摄飞行设计底（dǐ）图；

d)航路点数据；

e)飞行航（háng）迹数（shù）据（jù）；

f)曝光点数据；

g)影像位置与姿（zī）态数（shù）据。

3、航摄作业小结

对当天航摄作（zuò）业情况进行总（zǒng）结，主（zhǔ）要内容（róng）包（bāo）括：

a)人员工作情况（kuàng）；

b)设备（bèi）工作（zuò）情况；

c)航摄（shè）任（rèn）务完成情况；

d)后续工（gōng）作计划及注意事项。

七、保障措（cuò）施

1、操作人员

a)、一般要求

参与无人机航摄作业（yè）的系统操作人（rén）员需经过专业培训，并（bìng）通过有关技术部门的岗位技（jì）能考核（hé）。

b)、岗（gǎng）位（wèi）要（yào）求

设备的检查、使用、维护（hù）按照岗位分工负责并相（xiàng）互配合，由具备相应资（zī）格、有实践经验、能力（lì）较（jiào）强的操作人员（yuán）承担。

2、环境条件

根据掌握（wò）的环境（jìng）数据资料和设备的（de）性能指（zhǐ）标，判断环境条件（jiàn）是否适合无人机的飞行（háng），如（rú）不合适，应暂停或（huò）取消飞行。环境条件（jiàn）主（zhǔ）要包括：

a)海拔高（gāo）度；

b)地（dì）形地貌（mào）条件；

c)地（dì）面和空中（zhōng）的风（fēng）向、风速（sù）；

d)环境温度；

e)环境湿度

f)空气含尘量（liàng）；

g)电磁环境和雷电；

h)起降场（chǎng）地地面尘土情况；

i)气象条件（云（yún）高、云（yún）量、光照（zhào））。

3、飞行现场管（guǎn）理

飞行现场的（de）管理关系到人员安（ān）全、设备（bèi）安全（quán）以及（jí）工作效（xiào）率，须认（rèn）真组织，规范操作；现场工作（zuò）人员应注意（yì）检（jiǎn）查安全（quán）隐患。现场（chǎng）管理主要包（bāo）括：

a)规定一名负责人，负（fù）责飞（fēi）行（háng）现场的统一（yī）协调和（hé）指挥；

b)设备应（yīng）集中、整齐摆（bǎi）放，设备周（zhōu）围30m*30m范（fàn）围设置明显的（de）警戒标（biāo）志，飞行前（qián）的（de）检（jiǎn）查和调试工作在警戒范围内进行，非（fēi）工作（zuò）人员不允许进入；

c)发（fā）动机在地（dì）面着车时（shí），人员不能（néng）站立在发动机（jī）正（zhèng）侧方和正前方5m以内；

d)现（xiàn）场噪音过大或操作员之间（jiān）相距较远时，应采用对讲（jiǎng）机、手势方式联（lián）络，应（yīng）答要及时，用（yòng）语和手势要简练、规范；

e)滑行起飞和降落时，与起降方（fāng）向相（xiàng）交叉的（de）路口须（xū）派专人把（bǎ）守，禁止车、人通过，应确保起（qǐ）降场地（dì）上没有非工作人员；

f)弹射起飞（fēi）时，发射架前（qián）方200m、90°夹角扇形（xíng）区域内不能有（yǒu）人站立；

g)无人机伞降时，应（yīng）确（què）保（bǎo）无人机预定着陆点半径50m范（fàn）围（wéi）内没有非工作（zuò）人员（yuán）。

4、飞行检查记（jì）录编（biān）制（zhì）

根（gēn）据设备的配置、性能指标以及使用（yòng）说明，结合本（běn）标准（zhǔn）的飞行检查内容（róng）、航摄作（zuò）业环（huán）境等，设备操作人员应逐条编制详细的《飞（fēi）行前检查记录》、《飞行后检（jiǎn）查记录》，并（bìng）严（yán）格（gé）执行。

5、应急预案的制订

无人机航摄作业前，应制订应急预案，应（yīng）急预（yù）案的主要（yào）内容（róng）包括（kuò）：

a)无人机出现故障（zhàng）后（hòu）的人（rén）工（gōng）应（yīng）急干预（yù）返（fǎn）航，安全（quán）迫降（jiàng）的地点和迫降方式；

b)根据地形地（dì）貌，制订事故发生后无（wú）人机（jī）的搜寻方案，并配备相应的便携（xié）地面（miàn）导航设（shè）备、快捷的交（jiāo）通工（gōng）具以及通信设备；

c)协调地方政府（fǔ），调动行政区域内（nèi）的（de）社会力量参与应急救援；

d)开（kāi）展事故调（diào）查与处（chù）理工作。

八、设备使用（yòng）与维护

1、设备使用

设（shè）备（bèi）使用中应注（zhù）意事项：

a)设备应轻拿轻（qīng）放（fàng），避免损坏无人机的舵面、舵（duò）机连（lián）杆（gǎn）、尾翼（yì）等易（yì）损部（bù）件；

b)拆（chāi）装时，应（yīng）使用（yòng）专用工具，避免过（guò）分用力造成设备和（hé）系统部件的损坏；

c)通电前先（xiān）将接插（chā）件、线（xiàn）路正（zhèng）确连接，禁（jìn）止通电状态下拔接插件；

d)接插件应防止进水、进尘土，小心插拔，勿将插针（zhēn）折弯；

e)室内（nèi）外温度、湿度（dù）相差较大时，电子（zǐ）、光学（xué）设备应在工作（zuò）环境下放置10min以上（shàng），待设备内外温度（dù）基本（běn）一致、无水雾、无霜情况下（xià），再通电使用；

f)在阴雨天气下使用时，设备须有防水、防雨淋措施；

g)在太阳直射（shè）、且温度较高的（de）环境（jìng）下使用，应采（cǎi）取遮阳措施；

h)选（xuǎn）用洁净、高质（zhì）量的汽油和机油。

2、定期保养

设备定期保（bǎo）养应（yīng）注意（yì）事项：

a)按照设备生产（chǎn）厂（chǎng）商提供的（de）《设备使用说明》(或《用户手册》)做定期保养；

b)在设（shè）备生产厂商有关（guān）规（guī）定不（bú）全面时，可根据当地的地理、气候特（tè）点以及设（shè）备的使（shǐ）用（yòng）情况， 由设备操作人员制订定期保养（yǎng）计（jì）划（huá）并严格执行（háng）。

3、设备装箱

设备装箱是应注意事（shì）项（xiàng）：

a)无人机装箱前，须（xū）将油（yóu）箱内的汽油抽空；

b)装有（yǒu）汽油的油桶、油（yóu）箱不能放入密封的箱子内、并远离火源、避开高（gāo）温环境；

c)设备（bèi）、部件应擦拭干净，设备（bèi）如果（guǒ）受潮，应晾（liàng）干后再装箱（xiāng）；

d)运输（shū）包装（zhuāng）箱内应有减震、隔（gé）离措施，设备（bèi）和部件（jiàn）应使用扎带或（huò）填充（chōng）物固定在箱（xiāng）内（nèi），以防止振动和相互碰撞。

4、设（shè）备运输

设备（bèi）运输中（zhōng）应注意事项：

a)易损设备或系统部件（jiàn），应（yīng）装入专（zhuān）用的运输（shū）包装箱内；

b)运输中，设备应固定在车内，并采取减震、防冲击、防（fáng）水、防尘措施；

c)运（yùn）输包装箱顶（dǐng）面应（yīng）贴“小心轻放”、“防潮（cháo）”、“防晒”等标签，箱体侧（cè）面应贴上箭头朝上的标志。

5、设备储（chǔ）放

设备储放（fàng）应注意事项（xiàng）:

a)设（shè）备储放中应（yīng）注意防潮、防雨、防尘、防日晒；

b)易（yì）受温度影响的设备（bèi），根据其性（xìng）能（néng）指标（biāo），采取防高温和防低温措施；

c)数码相（xiàng）机、电池、电脑等易受潮（cháo）湿影（yǐng）响的（de）设备，其包装（zhuāng）箱内应放置防潮（cháo）剂；

d)设备（bèi）长（zhǎng）期（qī）不（bú）使用，应定期（最长（zhǎng）不超过一个月）通电、驱潮、维护、保养，并检测设备工作是否正常。（来源：互联（lián）网综（zōng）合编辑（jí））

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