1、diy四轴需要准备什么零（líng）件
1.无刷电机（4个）
2.电（diàn）子调速（sù）器（简称电调，4个，常（cháng）见有（yǒu）好盈、中特威、新西达（dá）等（děng）品牌）
3.螺旋桨（4个（gè），需（xū）要2个（gè）正浆，2个（gè）反浆（jiāng））
4.飞（fēi）行控（kòng）制板（常（cháng）见（jiàn）有（yǒu）KK、FF、玉（yù）兔等（děng）品（pǐn）牌）
5.电池（11.1v航模动力（lì）电（diàn）池（chí））
6.遥控器（最低四通（tōng）道（dào）遥控器）
7.机架（非必选）
8.充电器（qì）(尽量选择平衡充电器)
遥控器篇（piān）
1.什（shí）么是通道？
通（tōng）道（dào）就是可以遥（yáo）控器控制的动（dòng）作路（lù）数，比如（rú）遥控器只（zhī）能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过（guò）程中需要控制（zhì）的动作路数有：上下（xià）、左右、前后、旋转（zhuǎn）
所（suǒ）以最低得4通道遥控（kòng）器。如果想（xiǎng）以后玩航拍这些就需（xū）要更多通（tōng）道的（de）遥控器了。
2.什（shí）么是（shì）日本手、美国手？
遥（yáo）控器上油门的位置（zhì）在右边是日本手、在左边（biān）是美国（guó）手，所谓遥控器油（yóu）门（mén），在四轴飞行器当中控制供电电流（liú）大小，电流大（dà），电动机转得快，飞得高、力量大，反（fǎn）之同理。判断遥（yáo）控器的油门很简单，遥控器2个（gè）摇杆（gǎn）当中，上下板（bǎn）动后不自动回到（dào）中间的那个就是油门摇（yáo）杆。
飞行控制（zhì）板篇
1.飞控的用途：
飞行（háng）控制器一般简称飞控，如果没（méi）有（yǒu）飞控板，四（sì）轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原（yuán）因形成飞（fēi）行力量不平衡，后果就是左右、上下的胡乱翻（fān）滚，根本无法（fǎ）飞行，飞控板（bǎn）的作用就是通过飞控板（bǎn）上的陀（tuó）螺仪，对四轴飞行状态进行（háng）快速调整（都（dōu）是瞬间（jiān）的事，不要妄想用人（rén）体（tǐ）控制（zhì）完成），如发现（xiàn）右边力量大，向左（zuǒ）倾斜，那（nà）么就减弱右边电流输出，电机变（biàn）慢，升力（lì）变（biàn）小，自然就不再向左倾斜。
2.什么（me）是X字模（mó）式和十字模式？
上图中就是两者的区别，相比之下X字模式要难飞（fēi）一点，但动作更灵活。而十（shí）字（zì）模式要（yào）好飞（fēi）一点（diǎn），动作灵活差一点，所（suǒ）以适合初（chū）学者。
特别注（zhù）意，X字模式和十字模（mó）式的飞控安装（zhuāng）是不同的（我只有kk飞控板，所以（yǐ）只（zhī）能讲kk飞（fēi）控）。
如（rú）果飞控板（bǎn）安装（zhuāng）错误，会（huì）剧烈的晃动，根（gēn）本无法飞。
电调篇
1.为什么需要电调？
电调（diào）的作用就是将（jiāng）飞（fēi）控板（bǎn）的控制（zhì）信号，转变（biàn）为电流（liú）的大小，以（yǐ）控制电机的（de）转速（sù）。
因（yīn）为电机的电（diàn）流是很大的，通（tōng）常（cháng）每（měi）个（gè）电机正（zhèng）常工作时，平均有（yǒu）3a左右的（de）电流，如果没有电调的存在，飞控板根本无法承受这样大（dà）的电流（另外（wài）也没驱动无（wú）刷电机的（de）功能）。
同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用，将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控器供电。
2.买多（duō）大（dà）的电调（diào）？
电调都会标上多少A，如（rú）20a，40a 这个数字就是电调能够（gòu）提供的（de）电流。大电（diàn）流的电调可以兼容用在小电流的地方。小电流电（diàn）调不能超标使用。
根据我简单测试，常（cháng）见新西达2212加（jiā）1045浆最大电机电（diàn）流有可能达（dá）到了5a，为（wéi）了保险起见，建（jiàn）议这样配置用30a 或 40a电调（大（dà）家（jiā）用20a电调的也多），说买大一点，以（yǐ）后还可以用到其他地（dì）方去。
3.四轴专用（yòng）电调是什么（me）意思？
因为四轴（zhóu）飞行要求，电调快速响应，而（ér）电（diàn）调有快速响应和慢速（sù）响应的区别，所以四轴（zhóu）需要快速响应的电（diàn）调（diào）。
其实大多数常（cháng）见（jiàn）电调是可以（yǐ）编程的（de），能通过编（biān）程来设置响应速度（dù）。所以其（qí）实并没有什（shí）么专用一说。
4.电调编程什么意思？
首先要说明电调（diào）是（shì）有很多功能（néng）模式的，选择这个功能就（jiù）是（shì）对电调编程。
编程的途（tú）径（jìng）可（kě）以直接将电调连接（jiē）至遥控接收机的油门（mén）输出通（tōng）道（通常是3通（tōng）道（dào）），按说明（míng）书（shū），在遥控（kòng）器上通过搬动摇（yáo）杆进行设置，这个方法比（bǐ）较（jiào）麻（má）烦，但（dàn）节约。另外，还可以通过（guò）厂家的编程卡来进行设置（需要单独购买（mǎi）），方（fāng）法简单，无需接遥控器（qì）。
为了保（bǎo）险，一定要将购买的电调设（shè）置一致（zhì），否（fǒu）则容易难于控制。如：电调（diào）的启动模（mó）式不一（yī）样，那么（me）有些都转（zhuǎn）很快（kuài）了，有些还很慢，这（zhè）就有（yǒu）问题了。
注：通过（guò）遥控器进行设置（zhì）电调，一定要（yào）接上电机，因为（wéi）说（shuō）明书上说的“滴滴”类的声音（yīn），是通过电（diàn）机（jī）发（fā）出来的（de）。我开始就是因为没有接（jiē）电（diàn）机（jī），还疑（yí）惑怎么没声音，以为坏了。
螺旋桨篇
1.桨的型（xíng）号含（hán）义：
同电机类（lèi）似，桨也有啥（shá）1045,7040这些（xiē）4位数字（zì），前面（miàn）2位代表桨的直径（jìng）（单位：英寸（cùn） 1英寸=254毫米）后面2位是桨的角（jiǎo）度。
2.什么是（shì）正反桨，为什么需（xū）要它：
四轴飞行为了抵（dǐ）消螺旋桨的自（zì）旋，相隔的桨旋转方向是不一样的，所以需要（yào）正反桨。正反桨的（de）风都向下吹（chuī）。适合顺时（shí）针旋转（zhuǎn）的叫正浆（jiāng）、适合（hé）逆时针（zhēn）旋（xuán）转的是反（fǎn）浆。安装的时候，一（yī）定（dìng）记得（dé）无论正反桨，有（yǒu）字的一面是向上的（桨叶（yè）圆润的一面要和电（diàn）机旋转方向一致）。
3.电机与螺旋桨的（de）搭（dā）配（pèi）：
这是非（fēi）常（cháng）复杂的问题，我自己也（yě）在（zài）研（yán）究当中，所以建议采（cǎi）用大家常见的配（pèi）置（zhì）吧，但原理（lǐ）这（zhè）里可以阐述一下（xià）。
螺旋桨越大，升力就越大，但对应需（xū）要更大的力（lì）量来驱动；
螺旋（xuán）桨（jiǎng）转速越高，升力越（yuè）大（dà）；
电（diàn）机的kv越小，转（zhuǎn）动力（lì）量（liàng）就（jiù）越大；
综上所述，大（dà）螺旋桨就需要用低kv电（diàn）机（jī），小螺旋桨就需要高kv电机（因为（wéi）需（xū）要用转速来弥（mí）补升力不足）
如果高kv带（dài）大桨，力量不（bú）够，那么就很困难，实（shí）际还是低速运转，电（diàn）机和电调很容易烧掉。
如果低（dī）kv带小桨，完全没有问题，但升（shēng）力不够，可能造成无法（fǎ）起飞（fēi）。
例如：常（cháng）用（yòng）1000kv电机，配（pèi）10寸左右的桨。
电池充电篇（piān）
平衡充电什么意思？
如3s电池，内部是3个锂（lǐ）电池（chí），因为制（zhì）造工（gōng）艺（yì）原因，没办法保证每个电池完全一致，充电放电特性都有差异（yì），电池（chí）串联的情况（kuàng）下，就容易照常某些放电过（guò）度或充电过度，充（chōng）电不饱满等（děng），所（suǒ）以解决办法是分（fèn）别对内部单节（jiē）电池充电。动力锂（lǐ）电都有2组线，1组（zǔ）是输出线（2根），1组是单节锂电引出线（与（yǔ）s数有关（guān）），充（chōng）电时（shí）按说明书，都插入充电器内，就可以（yǐ）进行平衡（héng）充电了。
咨询航拍服务可加（jiā）老（lǎo）鹰的微信laoyingfly |
