1，主控安装注意（yì）要点

目前（qián）飞（fēi）控主要走两条（tiáo）路（lù）线，一（yī）是主控和imu（惯性测量单元）一体化。二是主（zhǔ）控和imu分开（kāi）设计，比如一飞飞（fēi）控。

1、主控（kòng）和imu（惯性测量（liàng）单元）一体化（huà）的飞（fēi）控，安（ān）装（zhuāng）时（shí）飞控前方（fāng）指（zhǐ）示方向（xiàng）要指向机头方向；

2、主（zhǔ）控器和imu分（fèn）开设计的飞控，安装时一般只要求IMU的前（qián）方指（zhǐ）示（shì）方向要指（zhǐ）向机头方向；

3、IMU对震动很（hěn）敏感（gǎn），安装时尽（jìn）量（liàng）安装在（zài）机体（tǐ）震（zhèn）动小（xiǎo）的地方和添加减震装置

总结起来就是：安（ān）装方向要正确，安装位（wèi）置振（zhèn）动小（xiǎo）。

2，电机安装注意要点

1，保证电机座与机臂固连（飞行（háng）中电（diàn）机座（zuò）松（sōng）动，造成电机偏（piān）转也是炸鸡（jī）的原（yuán）因之（zhī）一）；

2，螺丝固定电机（jī）时，一定要加螺丝胶或其他螺丝放松装置；

3，电机安装好后要矫正水平（píng），电机（jī）不平会使多轴稳定性大大降（jiàng）低；

4，整机安装完成后（hòu），要测试（shì）电（diàn）机转向是否正确，（电机转（zhuǎn）向不（bú）对，调换电机（jī）与电调（diào）三根连（lián）线中的任意（yì）两条（tiáo）即可），这也（yě）是新手常（cháng）出现的（de）问题，电（diàn）机转向不对，多轴一起飞就会翻（fān）掉。

3，螺（luó）旋桨（jiǎng）安装注意要（yào）点

1，安装（zhuāng）螺旋（xuán）桨前一定要（yào）分清正反桨，桨装反（fǎn），起飞（fēi）时（shí）由于力不平衡，飞机必（bì）然会翻掉；

2，螺旋桨固定螺丝一定要加（jiā）螺丝胶（飞行中由于机体的（de）高频振动很容易引起螺丝松动造（zào）成射桨，射桨不仅会造成炸鸡，也会对（duì）生命安全（quán）造（zào）成（chéng）威胁（xié））。

4，连线注意要点

连线包括电调线，信（xìn）号线，电源（yuán）线，连接线等（děng），这些（xiē）线是无人机上（shàng）最便（biàn）宜的部分，却（què）关乎无人机（jī）的命运，小小一根线（xiàn）的松动就有可能（néng）酿成炸机的悲剧；

1、线的焊（hàn）接处一定要（yào）保证无虚（xū）焊；

2、信号线（xiàn）连（lián）接好（hǎo）后尽量涂（tú）上硅（guī）橡胶（jiāo）防止飞行中震动造成松动。

3，安装完一定（dìng）要检查信号（hào）线连接是否正确，特别是电（diàn）调信（xìn）号线连接错误经常会引（yǐn）起地上（shàng）炸鸡。

5，GPS安装注意要点

1、GPS安装方向要正确；

2、GPS尽量远离磁（cí）干扰严重的地方（一（yī）般（bān）通过架高（gāo）GPS来解（jiě）决）。

6，植保机药（yào）泵安装注意（yì）要（yào）点

目前植保（bǎo）机药泵多为（wéi）有刷电机振动较大，安装药泵时尽量让药泵与机体（tǐ）软连接或加减震装置。

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