众所周知，类似于（yú）小悟所使用的智能电池目前具备的一些功能有：电量显示（shì）、寿命显示、电池存储自放电（diàn）保护、衡充电保护、过充电保护、充电温（wēn）度（dù）保护、充电过流保护、过放电保（bǎo）护（hù）、短（duǎn）路保（bǎo）护（hù）、电芯损坏检测、电池历史记录、休眠保护、通讯等十三个（gè）功能。
有的功能可以直接通过电池上的LED灯有组合的亮和灭来确（què）定电池目前的情况，有的电池功能则需要配合移动设备的App来进行实现，App上会实时显示剩（shèng）余的电池电（diàn）量（liàng），系统自动分析并计算返航和降（jiàng）落所需（xū）的电量和（hé）时间，免除时刻担忧（yōu）电量不足的困扰（rǎo）。智能电池会显示每块电芯的电压（yā），总充放电次数以（yǐ）及整块电池的健康状态等（děng）。
另外（wài）有更加的高级的功能，例如Inspire1智能低（dī）电量返航：
智能飞行电池电量（liàng）过低时，电机（jī）可能无（wú）法输出足够的动力，此（cǐ）时用户（hù）应（yīng）尽快降落飞行（háng）器，否则飞行器将会自动降落，导致飞（fēi）行（háng）器损（sǔn）坏或者引发其他的（de）危险。为防止因电池电量（liàng）不足（zú）出现不必要的危（wēi）险，inspire1主控会根据飞行的（de）位置信息，智能地（dì）判（pàn）断当前电（diàn）量是（shì）否充足。
若当（dāng）前的电量（liàng）仅满足完成返（fǎn）航，APP将会提示用户是否需要执行返航。若（ruò）用户在10秒内不作选择，则10秒（miǎo）后将（jiāng）自动进入（rù）返航。返航过程中（zhōng）可短按智能返航按键取（qǔ）消返（fǎn）航过程。智能电量返航在（zài）同一（yī）次（cì）飞行过（guò）程只出（chū）现一次。
相较于（yú）传统的电池，目前无人机应用的电池无疑（yí）给人们带（dài）来了很大的（de）便（biàn）利。最开始的只（zhī）充（chōng）当能（néng）量存储介质的（de）电池，如何演变到目前多功（gōng）能的智能电池呢？
一、解决电池过放（fàng）电问题
在电池使用的过程中，最怕就是电池过放。所以为了避免电池过放，研发人（rén）员在电池组里增加了过放电保护电路，当（dāng）放电电压（yā）降到预设电压值时，电池停止向外供电。但（dàn）是，如果因避免电池过放电（diàn）而立即停止供（gòng）电，那很多（duō）数（shù）据来不及保存（cún），我们（men）只能眼（yǎn）睁（zhēng）睁看着无人机从天上直（zhí）接掉下来。
因此（cǐ），智能电池的放电截止（zhǐ）只是电池自我（wǒ）保护的最后一道防（fáng）线，在此之前，管理电路还要（yào）计算出末（mò）端续航时间（jiān），来为用户提供预（yù）警，以便用户（hù）有足够的时间（jiān）来采取相应的安全措施。
第一级（jí）警（jǐng）报（bào）：当检测到（dào）电量剩余（yú）30%时（剩余（yú）量可以自己设（shè）置），飞机尾灯红灯慢（màn）闪，开始报（bào）警，提示用户应（yīng）该注（zhù）意剩余（yú）电量，提前做（zuò）好（hǎo）返航（háng）准备。
第二级警报：当检测（cè）到剩余电量仅够维持（chí）返航时，开始自动执行返航；而这个时间点的把握，与（yǔ）飞行距离、高度（dù）有关，是智能电池数据与无人机飞控数据融合后实时计（jì）算出来的；
第三（sān）级（jí）警（jǐng）报：当检（jiǎn）测到剩余（yú）电（diàn）量都不足以维持正常返（fǎn）航时(例如返（fǎn）航途（tú）中遇到逆风，则有可能超（chāo）出预估（gū）的（de）返航时间（jiān）)，则执行原地降落，以最大限度避无人机因缺电导致坠毁。
续航时（shí）间的计算结（jié）果与飞（fēi）行距（jù）离、飞行高度、当前电机（jī）输出功率等因素有关（guān）。这些因素（sù）都是动态变化的，而且变化幅（fú）度可能很大，所有数据都需要实（shí）时计算，这对于智能锂电池管理芯片、算法（fǎ）设计都会提出极高的要求。
二、为了解决电（diàn）池充电保护和保存的问题
大家都知（zhī）道（dào），锂电池（chí）充电，是（shì）有（yǒu）特（tè）殊要求的。另外，目前大量锂电池组采用了多电芯（xīn）串（chuàn）并形式，由于电芯个体差异，导致充（chōng）电和放电不可能（néng）做到100%均衡，因此一套完善的充（chōng）电管理（lǐ）电路就（jiù）显得尤为必（bì）要（yào）了。而这就是智能锂（lǐ）电池要（yào）具备的第二项（xiàng）功能——对（duì）锂电（diàn）池组进（jìn）行完善（shàn）的充电管理，以及放电管（guǎn）理。
三、为了（le）实时（shí）检（jiǎn）测电（diàn）池电（diàn）量
平时我们（men）在对电池进（jìn）行检测的时候，总是（shì）要拿（ná）着一个万（wàn）用（yòng）表，各种手忙（máng）脚乱才能（néng）测出电池的输出电压（yā）电流等物理量，或者带（dài）着一个“哔哔响（xiǎng）”挂在电池（chí）上，多少（shǎo）还是不方便。所以为了让（ràng）用户知晓（xiǎo）电池实时剩余电量以及其他（tā）讯（xùn）信（xìn），电池向（xiàng）智能化（huà）迈进了。
(1)检测剩（shèng）余电量。通过4颗LED灯直观提示用（yòng）户电池的当前剩（shèng）余电量（liàng），实时显示，在（zài）飞行过程中也能显示。
(2)通过数（shù）字图传，实时回（huí）传电（diàn）压数据，甚至能够在APP里查看电池组单体的电压。
(3)记（jì）录电池（chí）历史数据，比如：使用次数，异常次数，电池寿命等。
(4)提（tí）示电池（chí）异常。能够通过LED灯提示各种电池异常（cháng），例如（rú）：短路、充电电流（liú）过（guò）大、电压过高、温度（dù）过高（gāo）、温度过低等。
四、为了解决电（diàn）池电（diàn）极（jí）插头老化问题
不难发现，我们平时自己（jǐ）DIY的无人机所用的电池，当我（wǒ）们把电池连（lián）接到（dào）无（wú）人机上的一瞬（shùn）间，插（chā）头冒出火花。如果这种（zhǒng）情况长时（shí）间出现的（de）话（huà），电池（chí）的金属插头将会在电池放电而产（chǎn）生的高（gāo）温环境（jìng）下被氧化，从而（ér）使插头导电性降低，导致插头发热，甚至空中熔解（jiě）。
因插（chā）头（tóu）老化导致无（wú）人机（jī）坠毁的案例并不少见。为了解决这个问题（tí），锂电池智能（néng）管（guǎn）理（lǐ）电路（lù）急需解决这个问（wèn）题。
当你把电池安装（zhuāng）到飞行器上时，跟我们传统的电（diàn）池不一样，电极触点并不会真（zhēn）正放电，因此不会产生火花，也（yě）不（bú）会产（chǎn）生电蚀现象（xiàng），这样一来，电（diàn）池插头接触点的寿命（mìng）就能获（huò）得（dé）前所未有的（de）提升。通过点（diǎn）按电（diàn）池上（shàng）的轻触开关按钮，电池才会真正（zhèng）进入电力输出状态，当然，关闭电池时，也是通过轻触开关按（àn）钮来执行的。
五（wǔ）、为了解决电池版权问题
首（shǒu）先（xiān），智能电池使得客（kè）户只能使用（yòng）原厂提供的锂电池（chí），电池品质能够得（dé）到比较好的保证；其（qí）次，智能电（diàn）池使得飞机制造商在该（gāi）电池（chí）上（shàng）造成一定程度的垄（lǒng）断，因为客户只能使用本公司生产的电池（chí）飞机才能飞（fēi），即使你破（pò）解了，我回去升（shēng）级一下固件版本，那些山寨电池的商家又只能干瞪眼。
以上所提（tí）到的五点，其根本目的就是为了（le）能让人们时刻了解（jiě）电池的使（shǐ）用情（qíng）况，从而使（shǐ）飞行更安全，以及飞行前期电池的检测、后期（qī）电（diàn）池的保存以及保护商家利益，让（ràng）人们（men）可以更放心地（dì）使用电（diàn）池。下面补充一些电池（chí）的（de）使用注意（yì）事项。
电池使用注意事项
1.在不使（shǐ）用电池时（shí），需将电池从飞机中取下，拿到阴凉处，防止（zhǐ）过热或者冬季冻伤。
2.电池在飞机飞行（háng）使用后不要马上进行充电，等电池冷（lěng）却之后再充电，一般（bān）充电的（de）环（huán）境（jìng）温度（dù）在0℃至40℃，充电过程中（zhōng）最好有人值守，防止电池意外起火爆炸等。
3.运输过程中，注意（yì）包装，防止因（yīn）为振动，车（chē）辆加速，减（jiǎn）速导致与其他尖锐物品（pǐn）碰（pèng）撞（zhuàng）导致（zhì）破损，起火。
4.电池使用前（qián），注意提（tí）前检查（chá）电（diàn）池的健康状况。比如：是否因（yīn）为（wéi）长时间没有使用导（dǎo）致虚电，或者电（diàn）池（chí）使用（yòng）多次还没有（yǒu）进行（háng）完整充放电操作，电芯（xīn）之间电压值是（shì）否相差过大（dà）（一般电（diàn）芯之（zhī）间（jiān）的电（diàn）压相（xiàng）差0.2V则需考虑电池是（shì）否（fǒu）存（cún）在（zài）问题了）。
5.破损（sǔn）的电池注意（yì）带回交予回收单位（一般回收站可以（yǐ）回收），锂电（diàn）池对土（tǔ）地污染非常大（dà）；携带时（shí），注意放（fàng）在随（suí）手可以开门抛出车外的位置，防止在（zài）车（chē）内起（qǐ）火。
6.电池长（zhǎng）时（shí）间不用，存储电量一般（bān）在50%至65%为适合的存储（chǔ）电池的（de）电量区间。
7.电（diàn）池空运也是很（hěn）多飞友（yǒu）关心的（de）问题，电（diàn）池能量在100Wh以下可以直接上飞机。有的飞友估计（jì）笑（xiào）了，因为小悟标配的TB47电池（chí）的能（néng）量（liàng）刚（gāng）好设计为99.9Wh，但也有（yǒu）的纳（nà）闷了，因为选配（pèi）的TB48电池的能量为129.96Wh，那怎么带？可参阅怎么带（dài）飞（fēi）机打飞的（de）。
8.低温（wēn）环境下使用（yòng）电池（原始（shǐ）使用温度范围：-10℃至40℃），电池内阻加（jiā）大而导致电压骤降，使得容量（liàng）减少，从而导致续航时间减少。所以使用前务必给电池充满电再使用，即电芯电压（yā）达（dá）到（dào）4.35V。
在（zài）温度低（dī）于5℃时，电池使用需要在充满状（zhuàng）态，，电芯的（de）电（diàn）压在4.2V以上，并且起飞（fēi）前需要做好预热措施以及贴（tiē）保温贴。预热可以通过让飞机（jī）在起飞时低空悬停一分钟左右或者用预热仓进行（háng）预热。具体注意事（shì）项可参（cān）阅冬天电池怎么过冬。
另外（wài），很多不知道电池完整充放（fàng）电的（de）操作，或者没有意识要做（zuò）完整充放电。还是拿小悟的电池来说吧，电池（chí）在（zài）经过10个充放电循环之（zhī）后，需要进（jìn）行至少一次（cì）完（wán）整（zhěng）的充（chōng）放电，对（duì）电量计（jì）算（suàn）进行校（xiào）准。
那放电呢（ne）？有两种：慢速放电（diàn）和快速放电
①慢（màn）速放电：将电池安装（zhuāng）在飞行（háng）器当中，开启电池，静（jìng）态放电知（zhī）电池电（diàn）量为（wéi）5%以下或直至电池制动（dòng）关闭。建议在这个放（fàng）电过程（chéng）当中不要去（qù）开（kāi）启电机，尤其是电机不带桨叶转动，会增加电机磨损。
②快速（sù）放电：将电池（chí）安（ān）装在飞行器中，在室外飞（fēi）行至低（dī）电（diàn）量报警病自动降落后，不要关机，继续放电至电池自动（dòng）关闭。
目前（qián）行业中制约无人机的翱翔蓝（lán）天的一个因素就是续航能力，而智能（néng）电（diàn）池如果能进一步改（gǎi）进，比（bǐ）如通过优化电量利用率或改变能源种类（比如氢气、太（tài）阳能（néng））等方（fāng）式。让（ràng）飞机拥有更长的作业时间（jiān），前者可能对电池（chí）的续航能力的改变不是很大，但是（shì）后者一旦能在（zài）使用（yòng）新的能源之后并且能够将续（xù）航能力成倍（bèi）提升，那无疑是跨越性的（de）进步。
另外，目（mù）前电池的利用率过低，如果我们把智能（néng）电池的电路管（guǎn）理模块（kuài）单独出来，电芯单独（dú）出来，那（nà）么（me）是（shì）否当我们（men）的电池电芯损坏我们直接更换（huàn）电芯之后（hòu），把新的电芯跟原来（lái）的（de）电路（lù）管理模块可以一起再搭（dā）配使用（yòng）呢？或者（zhě）可（kě）以（yǐ）再细化到单个的电芯。
无人机智能电池的革命，只是时间问题，大家一起期待（dài）吧！
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