1、主（zhǔ）处理控制器（qì）。主要有通过型处理器(MPU)、微处理器（qì）(MCU)、数字信号处理器(DSP)。随着FPGA技术的发展（zhǎn），相当（dāng）多的主处理器将FPGA和处理器（qì）成功能强大（dà）的主处理控制器。

2、二次（cì）电源（yuán）。二次电源是飞控（kòng）计算机的一个关键部位。飞控计算机的二次电（diàn）源一般为5V、±15V等直流电源电压，而无人机的（de）一（yī）次电（diàn）源根据型号不同区别较大，要对一次电源（yuán）根据不同型号不同区（qū）别较（jiào）大，要（yào）对（duì）一次电源进行变换。现在（zài）普遍使（shǐ）用集成（chéng）开（kāi）关电源模块。

3、模拟量输入/输出接（jiē）口（kǒu）。模拟量输入（rù）接口电路将各传感器输（shū）入的模（mó）拟量进行信号调整、增（zēng）益变（biàn）换，模/数（shù）(A/D)转换后，提（tí）供（gòng）给（gěi）微处理（lǐ）器进行相应的处（chù）理。模拟信号（hào）一般可（kě）分为直流（liú）模拟信号和（hé）交流调制信号两类。模（mó）拟量输出接口电（diàn）路（lù）用于将数（shù）字控制信号（hào）转换为伺服机构能识（shí）别的模（mó）拟控制信号，包括模/数（shù）转换、幅值变换和（hé）驱动（dòng）电路（lù）。

4、离（lí）散量接口。离（lí）散（sàn）量输入电（diàn）路用（yòng）于（yú）将飞（fēi）控计算机内部及外部的开关量信号变换为（wéi）与微处理器工作（zuò）电平兼（jiān）容的信号。　　

无人机飞控计算机（jī）的硬件有哪些

5、通信接口。用于将（jiāng）接受的串行数据转换（huàn）为可（kě）以让主（zhǔ）处理器读（dú）取的数据（jù）或（huò）将主处理器要发送的数据（jù）转（zhuǎn）换为（wéi）相（xiàng）应的数据。飞控计算机（jī）和传感器之间可以通过RS232/RS422/RS485或ARINC429等总线（xiàn）方式通信，随着技（jì）术的不断发展，1553B总线等其（qí）他（tā）总线通（tōng）信方式也将应用（yòng）到无人（rén）机系统中。

6、余（yú）度管理。无人机余度类型飞（fēi）控计算（suàn）机多为双余度配（pèi）置。余度支持电路（lù）用于支持多余度机（jī）载计算机协（xié）调运行，包括：通道计算机（jī）间的信息（xī）交换电路，同步指（zhǐ）示电（diàn）路，通道故障逻辑综合电路及故障切换电路。通道（dào）计算机间（jiān）的信息（xī）交换电路是两个通（tōng）道飞控计算机之间进行共享信（xìn）息传递的信息通路。同（tóng）步指示电路是同步运（yùn）行的（de）余度计算机（jī）之间相互同步的支持（chí）电路。通道故障逻辑综合电路将软件监控和硬件（jiàn）监控电路的监控结果（guǒ）进行综（zōng）合，他的输出用于（yú）故障切换和故障指示。

7、加温电路。通常用于工作环（huán）境超出工业品级温度范围的飞控计算机（jī）当中，以（yǐ）满足加（jiā）温（wēn）电（diàn）路所需功率和加温（wēn）方式（shì）的需求。

8、检测（cè）接口。飞控计（jì）算机应留有合（hé）适的接口，方便与一（yī）线（xiàn）检测设（shè）备（bèi）、二线检测设备连接。

9、飞控计算机（jī）机箱。它直接（jiē）影响（xiǎng）计算机抗恶劣环（huán）境（jìng）的（de）能力以及可靠性、可维护性、使用（yòng）寿命。

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