1、无（wú）人机在架（jià）空输电（diàn）线（xiàn）路巡检作业（yè）中应用的必要（yào）性

目前我国已（yǐ）经建成了六大跨省区的（de）电网，分别是南方、西北、华东、华中、华北和东北这（zhè）六大电（diàn）网，主要（yào）以（yǐ）500kV及（jí）以上的交直流输电线（xiàn）路为（wéi）主。我国的国土幅员（yuán）辽阔（kuò），地形（xíng）也相对复杂，丘陵较多（duō）、平原（yuán）较少，加上气象条件的复杂多变，给跨区（qū）电网和超高压输电线路工程的运行带来一定难度（dù），简靠常（cháng）规的运行方式（shì）很难满（mǎn）足电力运行的要求。

近年来（lái），随着航空（kōng）、遥（yáo）感、以及信息处理等技术的快速发展，电力行（háng）业积极开展线路施工及运维（wéi）检修新技术研究（jiū），其中无人机（jī）在线路架（jià）设牵（qiān）引（yǐn）及（jí）线路巡检（jiǎn）上（shàng）方式灵活、成本（běn）低，不（bú）仅能够发（fā）现杆塔异物（wù）、绝缘子破（pò）损、防震锤滑移、线（xiàn）夹偏移等缺陷，还能够发现金（jīn）具锈（xiù）蚀（shí）、开（kāi）口（kǒu）销与（yǔ）螺栓螺帽缺失、查找（zhǎo）闪络故障点等人工巡检难以（yǐ）发现的（de）缺陷，可与直升机和人（rén）工巡检方（fāng）式协同配合，成为线路（lù）运检技术发展的重点方向之一。

2、传（chuán）统巡检存（cún）在（zài）的问题

架空输电线路巡检的主要方式为（wéi）人工沿线路步行或借助交（jiāo）通工具，使用望（wàng）远镜和红外（wài）热（rè）像仪等对线路设备和通道环境进行（háng）近（jìn）距巡视和（hé）检测。随着线路里程不断增加，人（rén）均（jun1）运维长（zhǎng）度逐年增加，现有巡检方式效（xiào）率低（dī），特别是（shì）在高（gāo）山、沼泽等复杂地（dì）形（xíng）以及雨雪（xuě）冰冻和地震等（děng）灾害条件下人员难以到（dào）达，难以发（fā）现杆塔上部设备缺陷等缺点显得更为突出。传（chuán）统巡线存在的主要以下问题：

巡线距离长（zhǎng）、工作量（liàng）大、步行（háng）巡线效率非常缓慢，无法提高巡线效（xiào）率

遇（yù）到（dào）冰雪（xuě）水灾（zāi）、地震、滑坡等（děng）自（zì）然灾害天（tiān）气时，巡线工作将无（wú）法开展。

山区巡线具有高（gāo）风险性，时刻威胁巡线人员生命安全。在山区林区（qū）有毒生物越（yuè）来越多，特别是夏季的“蜱（pí）虫“一旦被咬将（jiāng）危（wēi）及性（xìng）命，威（wēi）胁最大的是（shì）那些看不见的陷阱（jǐng）和捕兽夹（jiá）。

3、无人机取（qǔ）而代之的（de）优势

无人机携带方便、操作简单、反应（yīng）迅速、载荷丰富（fù）、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、自主飞行（háng）。无人机的优势：

第一：无人机（jī）巡线（xiàn）提高了电力（lì）维护和检修的（de）速度和效率，使许多工作能在完全（quán）带电的环（huán）境下迅速完成，确（què）保了用电安（ān）全。据相关信息表明（míng）：无（wú）人机巡线比人工（gōng）巡线效率（lǜ）高（gāo）出40陪。

第二：采用无人机（jī）进行常规输电线路（lù）巡查，可降（jiàng）低劳动强度（dù），与有人直升机巡（xún）线相比，可提高巡线作业人员的安全性，并且降低了成本（běn）。

第三：无人机具有巡线速（sù）度快、应急瞬速的特点并及时发现缺陷，及时提（tí）供信息（xī），避（bì）免了线路事故停（tíng）电，挽回（huí）了高额的停电费用损失（shī）。

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