1. 遥控器篇
什么是通（tōng）道?
通（tōng）道就是可以遥（yáo）控器控（kòng）制的动作路数（shù），比（bǐ）如遥控器只（zhī）能控制四（sì）轴（zhóu）上下飞，那么就（jiù）是1个（gè）通道。但四（sì）轴在（zài）控制过（guò）程中需要控（kòng）制的（de）动（dòng）作路数有：上下、左右、前后、旋转，所以最低得4通道遥控（kòng）器。如（rú）果（guǒ）想以后（hòu）玩航拍（pāi）这些就需要更多通（tōng）道（dào）的遥控器了。
什么是日本手、美国（guó）手?
遥控器（qì）上（shàng）油门的位置在右（yòu）边是日本手（shǒu）、在左边是美国手，所谓遥控器（qì）油门，在（zài）四轴飞行（háng）器当中控制（zhì）供电（diàn）电流大小（xiǎo），电流大（dà），电动机转得快（kuài），飞得高、力量大。反之同理。判断遥控器的油（yóu）门（mén）很简（jiǎn）单，遥控（kòng）器2个摇杆当（dāng）中，上下板动后不（bú）自动回（huí）到中间（jiān）的那个就是油门摇杆。
2. 飞行控制板篇
一般简称飞控就是这（zhè）个东（dōng）西了。
飞控的用途?
如果（guǒ）没有飞控板，四（sì）轴飞行器（qì）就会因（yīn）为安装、外界干扰、零件之间（jiān）的不一致型等（děng）原（yuán）因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下的胡乱翻滚，根本无法飞行，飞控板的作用就是通过飞控板（bǎn）上的陀螺（luó）仪，对四（sì）轴（zhóu）飞行（háng）状（zhuàng）态进行快速调整(都是瞬间的事（shì），不要妄想用人肉完成)，如发现右边力（lì）量大，向左（zuǒ）倾斜，那么就减弱右边电流输出，电（diàn）机变（biàn）慢（màn），升（shēng）力变小（xiǎo），自然就不再向左（zuǒ）倾斜（xié）。
什么是x模（mó）式和+模（mó）式?
X模式要难（nán）飞一点，但动（dòng）作更灵活（huó）。+模式要好飞（fēi）一点，动作（zuò）灵活差一点，所以（yǐ）适合初学（xué）者。特别注意（yì），x模式和+模式的飞控安装是不同（tóng）的(我（wǒ）只有（yǒu）kk飞控板，所以只能（néng）讲kk飞控)。如果（guǒ）飞控板安装错误，会剧烈的晃动，根本无（wú）法飞。
3. 电（diàn）调篇
为什么需（xū）要电调?
电调（diào）的作用就是将飞控板的（de）控（kòng）制信号（hào），转变为电流的（de）大小，以控制电机的转速。因为（wéi）电机的电流是很大的，通常每个电机正常工作时，平均有（yǒu）3a左（zuǒ）右的电（diàn）流（liú），如果没有电调的存在，飞控板根本无法承受（shòu）这样（yàng）大的电流（liú）(另外也没驱（qū）动无（wú）刷（shuā）电（diàn）机的功能（néng）)。同（tóng）时电（diàn）调（diào）在四轴当中还充当了电（diàn）压变化（huà）器的作用，将（jiāng）11.1v的电压变为5v为飞控板（bǎn）和遥控器（qì）供电。
买（mǎi）多大的电（diàn）调?
电调（diào）都会标上多（duō）少A，如20a，40a 这个数字（zì）就是电调能够（gòu）提供的电（diàn）流。大电流的电调可以兼容用在（zài）小电流的地（dì）方。小电（diàn）流电调不能超标使用。根据我（wǒ）简单（dān）测试，常（cháng）见新（xīn）西达2212加1045浆（jiāng）最大电机电流有可能达到了5a，为了保险起见（jiàn），建议这样（yàng）配置（zhì）用30a 或 40a电调(大家用20a电调的也多)，说买大一点，以后（hòu）还可（kě）以（yǐ）用到其他地方去。
四轴专用电（diàn）调是什么意思（sī）?
因为四（sì）轴（zhóu）飞行要求（qiú），电调快速响应，而电（diàn）调有快（kuài）速响应（yīng）和（hé）慢速（sù）响应的区（qū）别，所（suǒ）以四轴需要快（kuài）速响应的电调。其实大多数（shù）常见（jiàn）电调（diào）是可（kě）以（yǐ）编程（chéng）的，能通过编程来设置响应速（sù）度。所以其实并没有什么专用一说。
电调编程什（shí）么意（yì）思?
首先要说（shuō）明（míng）电（diàn）调是有很多功能模式的（de），选择这个功能（néng）就是对电调编程。
编程的途（tú）径可以直接将电调（diào）连接至遥控接收机的油门输出通道(通（tōng）常是3通道)，按说明（míng）书（shū），在遥控（kòng）器上通过搬（bān）动摇杆进（jìn）行设置，这个方（fāng）法（fǎ）比较麻烦，但节约。另（lìng）外，还可以通过厂家的编程卡来进行设（shè）置(需要单独购买（mǎi）)，方法简（jiǎn）单，无需（xū）接（jiē）遥控器。
为了保险，一定要将购买的电调设（shè）置一致，否则容（róng）易（yì）难于控制。如（rú）：电调的启动模式不一样（yàng），那么有些都转很快了，有些还很慢，这就有问题了。
注：通过遥控器（qì）进行设（shè）置电调，一定要接上电机，因为说明（míng）书上说的“滴滴（dī）”类的声音，是通过电机发（fā）出来的。我开（kāi）始就是因为（wéi）没有接电机，还疑惑怎么没声音，以为（wéi）坏了。
4. 无刷电机与螺旋（xuán）桨篇
电机分为有刷电机（jī）和无刷电机，不（bú）要买错了，无刷是四（sì）轴的主流。它力气大，耐（nài）用。
电机的型号含义?
经常（cháng）看（kàn）人说什么2212电机，2018电机等等，到底是什（shí）么意思呢?这其实（shí）电机的尺寸。不管（guǎn）什么（me）牌子（zǐ）的电机，具体（tǐ）都（dōu）要对应4位这（zhè）类数字，其中前面2位是电机转（zhuǎn）子的直径，后（hòu）面（miàn）2位是电机转（zhuǎn）子的（de）高度（dù）。注意，不（bú）是外（wài）壳哦。
简单来说，前面2位越大，电机越肥（féi），后面2位越大，电机越高。 又高又（yòu）大的电机，功率就更大，适合做大四轴。通常2212电机是最（zuì）常见的配置（zhì）了。
什么是电机kv值?
每个无刷电机都（dōu）会标准多少kv值，这个kv是（shì）外加（jiā）1v电（diàn）压对应的（de）每分钟空转（zhuǎn）转速，例如：1000kv电机，外（wài）加1v电压，电（diàn）机空转（zhuǎn）时（shí）每分钟转1000转，外（wài）加2v电（diàn）压，电机空转（zhuǎn）就2000转了。
桨的型号含义?
同电机类似，桨也有啥1045,7040这些4位数字（zì），前面（miàn）2位代表桨的直径(单（dān）位：英寸 1英寸（cùn）=254毫米)后面2位是桨的角度。
什么是正反桨（jiǎng），为什么需要它?
四轴飞行为（wéi）了抵消螺旋桨的自旋，相隔的桨旋转方向是不一样（yàng）的，所以需要（yào）正反桨。正（zhèng）反桨的风都向下吹。适合顺时针旋转的叫正浆、适合逆时针旋（xuán）转的是反浆。安装的时候，一定记得无论正反桨，有（yǒu）字的一（yī）面（miàn）是向上的(桨叶圆润的一面（miàn）要和电机旋转方向（xiàng）一致)。
电机（jī）与螺旋桨的搭配
螺旋桨越大，升力就越大，但对应需（xū）要更大的力量来（lái）驱动（dòng）;螺旋桨转速越高（gāo），升力越大;电机（jī）的kv越小，转动力量（liàng）就越（yuè）大;综（zōng）上所述，大螺旋桨（jiǎng）就需要用低kv电机，小螺旋桨就需要（yào）高（gāo）kv电机(因为需（xū）要用转速来（lái）弥补升力不足)，如果高kv带大桨（jiǎng），力量（liàng）不够，那么就（jiù）很（hěn）困难，实际还是低俗运转，电机和电调（diào）很容易烧（shāo）掉。如果（guǒ）低kv带小桨，完全没有问题，但（dàn）升力不够，可（kě）能造（zào）成无法起飞。例如：常用1000kv电机，配（pèi）10寸左右的桨。
5. 电池和充电器篇
为什么（me）要（yào）选锂电池?
同样（yàng）电（diàn）池容量（liàng）锂（lǐ）电最轻，起（qǐ）飞（fēi）效率最高。
电池的多少mah是什么意思?
表示电（diàn）池容量，如1000mah电池，如果以（yǐ）1000ma放电，可持续放电1小时。如（rú）果以500mh放（fàng）电（diàn），可（kě）以持续放电2小时。
电池后面的2s，3s，4s什（shí）么意思?
代（dài）表锂电池的节数，锂电池1节标准（zhǔn）电压为3.7v，那么2s电（diàn）池，就是（shì）代表（biǎo）有2个3.7v电池在里面，电压为7.4v。
电池后（hòu）面（miàn）多少c是什么意思?
代表电池（chí）放电能力，这（zhè）是普通锂电池和动力锂（lǐ）电池的最重要区别，动力锂电池（chí）需要很大电流放电，这个放电能力就是C来表示的。如1000mah电池，标准（zhǔn）为（wéi）5c，那么（me）用5x1000mah，得出电池可以（yǐ）以5000mh的电流强度放电。这很（hěn）重要，如果（guǒ）用（yòng）低c的电（diàn）池，大电流（liú）放电，电（diàn）池会迅速（sù）损（sǔn）坏，甚（shèn）至（zhì）自燃。
多少c快充是什么意思?
这个与上面的c一样（yàng），只是（shì）将放电变成（chéng）了充电，如1000mah电池，2c快（kuài）充（chōng），就代表可以用2000ma的电（diàn）流来充电。所以千万（wàn）不要图（tú）快冒（mào）然用（yòng）大电流，超（chāo）过（guò）规定（dìng）参数充（chōng）电，电（diàn）池很容（róng）易损坏。
怎么（me）配电池?
这与选择的电机、螺旋（xuán）桨，想要的飞行时间相关。容量（liàng）越大，c越高（gāo），s越多，电池越重;基本原（yuán）理（lǐ）是用大桨，因（yīn）为整体搭配下来功率高，自身（shēn）升力大，为了保证可玩时间，可选高容量，高c，3s以上（shàng）电池（chí）。最（zuì）低建（jiàn）议1500mah，20c，3s。小四轴，因为自（zì）身（shēn）升（shēng）力有限，整体功率（lǜ）也不高，就（jiù）可以考（kǎo）虑小容（róng）量，小（xiǎo）c，3s以下电池。
平衡充电什么意思?
如3s电池，内部（bù）是3个锂电池，因为制造（zào）工艺（yì）原因，没办法（fǎ）保证（zhèng）每个电池完全一致，充电放电特性都有差（chà）异，电池串联的情况下，就（jiù）容（róng）易造（zào）成某些放（fàng）电过度或充电（diàn）过度，充（chōng）电不饱满（mǎn）等，所（suǒ）以解（jiě）决办法是分别对内部单节电（diàn）池充电。动力（lì）锂电都有2组线，1组是输出线(2根)，1组（zǔ）是（shì）单（dān）节锂电引出线（xiàn）(与s数有关)，充电时按说明书（shū），都插入充电器内，就可以（yǐ）进行平衡充电了。
6. 机架篇
机架的轴长短有（yǒu）没有（yǒu）规定?理论上（shàng）讲（jiǎng），只（zhī）要（yào）4个螺（luó）旋（xuán）桨（jiǎng）不打（dǎ）架就可以了，但要考虑（lǜ）到，螺旋桨之（zhī）间因为旋转产生的乱流互相影（yǐng）响，建议（yì）还是不要太近，否则影响效率。这也是为什么四（sì）轴用（yòng）2叶螺旋桨比用3叶（yè）螺旋桨多的（de）原因之一。(3叶的（de）还有个缺点，平衡不好做)
飞（fēi）控解锁
飞控（kòng）接上（shàng）电不是马上可（kě）以起飞的，这（zhè）是安全设计，所以需要解（jiě）锁。
通上电，飞控板上的灯是（shì）不亮的，只有电调发出的滴滴声，将油（yóu）门打（dǎ）到（dào）最低(注意油（yóu）门（mén）方向，需要实（shí）现确（què）定是设置的向上为最低，还是（shì）向下为最低)，然后方向（xiàng）舵向右板到（dào）底，飞控板的灯就会亮，电调也不会再（zài）继续（xù）发（fā）声（shēng），说（shuō）明准备好起飞（fēi）了。
螺旋（xuán）桨的安装
调（diào）试完（wán）毕（bì），最后安装螺旋桨，安（ān）装好后，第（dì）一（yī）件事是拿手上，轻加油门，看看是否风都（dōu）往（wǎng）下吹，电机的旋（xuán）转是否是 正转和（hé）反转（zhuǎn）间隔的。如果剧（jù）烈抖动（dòng），并且（qiě）升力很小，就（jiù）应该是正反浆没（méi）有安装对。交换一下。如果旋转（zhuǎn）方向（xiàng）不是间隔（gé）的（de），就需要将电（diàn）调和电机的连接线1和3，交换一下，进行旋转方（fāng）向校正。次（cì）序为，先方向，后螺旋桨。
注意电池过放
电调是可以设置（zhì）电（diàn）池低压保护的，但尽量不要等电调保护的时候才（cái）充（chōng）电，这样可以延长使用（yòng）寿命。
怎么知道能正常起飞?
一切准备完毕，怎么知（zhī）道可（kě）以试飞（fēi）了呢，个人建议为了避（bì）免匆忙上（shàng）马，秒炸。先（xiān）拿手上试飞（fēi）比（bǐ）较好，但（dàn）要注意离身体距离。
拿手上通电，加油（yóu）门，如果一切正常，四轴是不会大幅度地晃动（dòng）的，而是比较平稳。还可以故意左右晃动一下，会感（gǎn）觉到四轴保持（chí）平衡（héng）的（de）反力量，只要（yào）达到这个效果，就基本达到了试飞的条件。
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