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无(wú)人机主要功(gōng)能技术

 

一 、悬挂定位技术

悬停定(dìng)位技术目前(qián)在市面(miàn)上主要(yào)有两种:

一种是基于GPS/Glonass的卫星定位(wèi)系统,主(zhǔ)要用于在(zài)室外空旷无遮挡的(de)条件下定位;

另一(yī)种是在室内无GPS信号、环境较复(fù)杂、卫星信(xìn)号干扰大、低(dī)空定(dìng)位要求更精准、基于视觉超声波技术(shù)来实现的定位。

换句(jù)话说,视觉超声(shēng)波定位技术配合通用的GPS卫星定位术(shù),强强联手可以满足多种复杂环境下使用,所(suǒ)以,这两项技术的融合是一个必然的(de)趋势。

二、跟随(suí)技术

跟随技术目前市面上(shàng)主要(yào)有基于(yú)GPS跟随和视(shì)觉跟随两种方式。

基于GPS的跟随技术,受(shòu)到GPS定位(wèi)精度(dù)的影响,有相对(duì)较大的使用(yòng)限(xiàn)制,而且需要依靠外(wài)置的GPS设(shè)备(bèi)来扑捉跟随(suí)对象的GPS位置信息,比如(rú)智(zhì)能移动设备,带GPS的(de)遥控器,或者(zhě)单独(dú)GPS配(pèi)件等等(děng),也容(róng)易受到环(huán)境的干扰或遮(zhē)挡。同时(shí),最主(zhǔ)要的是GPS跟随不够精准,可(kě)以说还是简单地(dì)基(jī)于单纯(chún)功能的实(shí)现,在实际应(yīng)用或拍(pāi)摄的(de)体验上与视觉跟随(suí)相(xiàng)比还有很大的差距。

视觉跟随功能,是基于更加复(fù)杂的图像(xiàng)识别和处理技术(shù),对于跟随(suí)的(de)目标定位精准,跟随拍摄时对于目标(biāo)对象的取(qǔ)景(jǐng)精度高(gāo),而且不需要任何GPS设备(bèi),在光线充足的情况(kuàng)下(xià),也不易受到地理位置,环境(jìng)等影(yǐng)响,选中目标便可以立刻跟随(suí),使用非(fēi)常自(zì)由且方便。

三、飞行速度

飞行速度是无人机(jī)飞行性能的其中一个重要参(cān)数指标。飞(fēi)行速度越大,必然对整个飞行系统的要求(qiú)更高更苛(kē)刻,尤(yóu)其是对于飞控(kòng),云(yún)台,以及动力系统(tǒng)等等(děng)。飞行速度的空间大,无论是对于(yú)竞(jìng)速飞行,还是极速航拍都有非(fēi)常重要的意义和价值,可以在实际(jì)应用中游刃有余地(dì)应对各种不同场景的飞行(háng)需求(qiú)。

四(sì)、图(tú)传技(jì)术

图(tú)传技术可以主要从图传距离(lí),画质以及(jí)抗干扰性(xìng)等几个方面(miàn)来考量,昆明劲(jìn)鹰无(wú)人机采(cǎi)用4K高清数字图传技术在距离上(shàng)遥遥(yáo)领先,所以图(tú)传的画质最终呈现效果还是不错的。

五、避障性能

视(shì)觉避障技术,更加智(zhì)能并且可以主动进行避障甚至绕(rào)开障碍(ài)物飞行,同时有效避障距(jù)离更(gèng)远,但前(qián)提是需要(yào)有一定的光(guāng)照条件。

然而,超声波(bō)避障,其实(shí)是基于简单的超(chāo)声(shēng)波测距技术,不仅(jǐn)有效避障(zhàng)距离非(fēi)常有限,也无法(fǎ)主动进行避(bì)障,只能进行简单的障碍(ài)物(wù)距(jù)离测(cè)算来进行躲(duǒ)避与障碍物(wù)的碰撞。(宇辰网)

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