如（rú）果你是第一次接（jiē）触多旋翼，这个文章可能不太适合你。
玩（wán）自组机，需要考虑的多方面（miàn）问（wèn）题（tí）。首先，就是你要知道自己是打算拿这机器干嘛（ma）的，是用来飞比赛（sài）的（de）？竞技的？航（háng）拍的？载重的（de）？还是什（shí）么其他的？考虑（lǜ）好了，就（jiù）知道（dào）要往飞（fēi）机上添加什么的了，这时候就是我要说的重（chóng）要环节之一， 飞行重量。
第一步：计算（suàn）飞行重量
首先，我就用一（yī）个四旋翼的飞机，飞行用途（tú）是慢速航拍，希望飞行时间越（yuè）长越好来做一个例子。那（nà）么（me）我（wǒ）先选（xuǎn）好机架，是多（duō）少个（gè）电（diàn）机，整个空机架重量这时（shí）候看商家（jiā）网页就已经知道了。
我（wǒ）们就说他是450克吧。然后你要更（gèng）具你的飞行要求，计（jì）算一（yī）下要添加的器（qì）材的重量，如果要飞比赛的，就选择大KV值电机小螺旋桨的，如果要飞很长（zhǎng）时（shí）间FPV的，要小KV值电（diàn）机大螺旋桨,需要云（yún）台（tái）的，图（tú）传的，都把重（chóng）量算进去。这里不（bú）用担心不知道电机电调的重量（liàng），大（dà）概算算就可以了，一个30xx 800kv的电机和（hé）另外一个30xx 1500kv的电机（jī）重（chóng）量（liàng）差别不大，电调差别就（jiù）更小了。
（注（zhù）：一个3010 1500KV的电机，以毫米为单位，这个30指的是电机的直径，10是他的高（gāo）度，1500KV指的是在零负荷下，就是没有（yǒu）加螺（luó）旋桨时，每一伏电压可以让他每分（fèn）钟（zhōng）旋转的次数，比如使（shǐ）用一个7.4伏的电池（chí），这个（gè）电机可以（yǐ）旋（xuán）转（zhuǎn）11100转（zhuǎn）/分钟（zhōng））
这时候重（chóng）量我就（jiù）加了4个电机，4个电调（diào），一个2500毫安时的4S电池，一套图（tú）传系统和云台，就说整体（tǐ）是2.5公斤吧。
第二步：计算飞机所需要（yào）的升力（lì）
一架多旋翼如果要飞起（qǐ）来，升力稍稍大于飞机自重就可以了（le），但是我（wǒ）们（men）总（zǒng）不能油门扳最大这么（me）飞，一般动力和飞行时间比较平衡的配（pèi）置就是油门在一半的时（shí）候飞机（jī）正好可以悬空。所需要的最大升力和自重的比例一般是在2-2.5：1的样子，也就是说，我一个2.5公斤的无人机，需（xū）要大概（gài）5公斤的（de）升力。
第（dì）三步:寻找（zhǎo）5公斤升力的动力系（xì）统
这个时候有人看螺旋桨，有人（rén）看电机，我（wǒ）的方法（fǎ）是先选择电机。在很多机架的零（líng）售（shòu）网站上（shàng）面都（dōu）会有一个建议配置，很（hěn）好，从那里开始，假（jiǎ）设（shè）我上面这家，它建议的电（diàn）机配置（zhì）是3510左右尺寸的。我们（men）这（zhè）时候找到三个，580kv，850kv和1000kv的（de），我们这时候又应该如何选（xuǎn）择呢？
最大（dà）升力是在使用4S电（diàn）池和15x5的浆时候，半油门就（jiù）有了650gx4=2.6公斤的升力，飞机刚刚好2.5公斤（jīn），半油（yóu）门悬（xuán）空（kōng）100% ok, 这（zhè）时候（hòu）别先开（kāi）心，看（kàn）看你机架能够使用（yòng）的（de）最大螺旋桨尺寸是多少,一查，是10寸，那么显然这个电机无法被采纳。
我们接着看，这时候（hòu）发（fā）现四个（gè）850kv的电机可以在4S电（diàn）池的14.8电压下，和10x6的（de）浆在50%油门时候产生2.5公斤的升力，1000kv的（de）那个（gè）也可以在同样电（diàn）压下，和9x4的浆产生同样的升（shēng）力。这时候是不是都可以用？飞行（háng）时（shí）间怎（zěn）么办？
第四（sì）步：计算飞行时间
有不少人（rén）存在（zài）这个误区，就（jiù）是我油门用的越小（xiǎo）就腾空的飞机（jī），可以有足（zú）够的动力可以飞的更久，这是错误的。两个电机可能可以同时提供一样升力，但是他们的效率却（què）不一定一样，如（rú）果你要（yào）飞速度和竞技的，KV值越大的（de）那个可能（néng）更（gèng）有可（kě）能提（tí）供这个手段，而如果你（nǐ）是和我一样要尽量（liàng）延（yán）长飞行时间的话，我们可（kě）能会（huì）偏向小KV值和大螺旋桨的（de）配置。怎么看呢（ne）？看电耗。
果然（rán），850kv的那个（gè）电机（jī）在（zài）50%油门时候我（wǒ）看到电耗为4A，而同样情况下1000kv的那位电耗（hào）却是8A.那么我们配用2500毫安（ān）时的电池和他们搭（dā）配能坚持多久呢？
先把毫安时换算成安时，因为（wéi）是四旋（xuán）翼所以每（měi）个电机电（diàn）耗乘（chéng）以4，由（yóu）此我们计算出
850kv电机飞（fēi）行时间大约为：（2.5/16）*60 = 9.37分（fèn）钟
1000kv电（diàn）机飞行时间大约为：（2.5/32）*60 = 4.68分钟
（注：锂电池的正常放电不应该超过（guò）80%，所（suǒ）以实（shí）际时间会（huì）比这个还要低一些）
第五步：配置电（diàn）调
这个是非（fēi）常简单的，在电（diàn）机和（hé）螺（luó）旋桨的搭配选好后，看最大油门的电耗， 比如16.4安。
请记住（zhù）这（zhè）个黄（huáng）金比例 1.2:1
这就是你需要的电调和电机最大耗电的比例，也就是说，16.4安（ān）的电机需要搭配的，就是20A的电调。
（注：你如果要用（yòng）25A和30A或者甚至（zhì）更（gèng）大的电调也（yě）没有问题，只要超过这个电机最大电（diàn）耗就可以，但是（shì）你（nǐ）会（huì）因此增多无（wú）谓的重（chóng）量和多花（huā）钱）
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