无（wú）人机的遥控飞行是（shì）一项技术性较强（qiáng）且（qiě）成本较高的（de）活动，快捷有效的入门教程，有助新手迅速掌握遥控飞行的方法和技（jì）巧，也有益于（yú）促进我（wǒ）国航空事业的发（fā）展。老鹰把十数年间从事固定翼航（háng）模（mó）、无（wú）人（rén）机的（de）设计、制作、组（zǔ）装、飞行（háng）、维护和教（jiāo）授生（shēng）涯（yá）中所积累下的知识、经（jīng）验（yàn）和技巧，汇（huì）编成（chéng）此套《昆明俊鹰无（wú）人机遥控飞行教程》，掌握后可以很快适（shì）应几乎所有固定翼飞机的遥控飞行。

一、空（kōng）气动力学（xué）基本原（yuán）理

飞（fēi）机产升力的原因主要来自（zì）于如下两（liǎng）方面：

1、升力（lì）面和前进方向有相（xiàng）对迎角，

空气（qì）的阻（zǔ）力同时（shí）产生向上的分量，从而（ér）产（chǎn）生向上（shàng）的升力。

2、伯努（nǔ）利定律

机翼上下气流速差产生（shēng）了压力差（chà），

从而产生（shēng）升力（lì）。

二、无（wú）人机力的平衡

作用于（yú）飞机的力要刚（gāng）好平衡，如果不平衡（héng）就（jiù）是合力不为零，依牛顿第（dì）二定律就会产生加速度（dù），为了分析方便我们把力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及（jí）绕X、Y、Z三个轴弯（wān）矩的平衡（héng）。

轴力不平衡则会在（zài）合力的方（fāng）向产生加速度，飞行中的（de）飞机（jī）受的力可（kě）分为升力、重力、阻（zǔ）力（lì）、推力﹝如下图﹞，升力由机翼提供（gòng），推（tuī）力由引（yǐn）擎提供（gòng），重力由地心引力产生，阻力由空气产（chǎn）生，我（wǒ）们可以把力分解（jiě）为两个方向的力，称 x 及 y 方向（xiàng）﹝当然还有一个z方向（xiàng），但（dàn）对飞机不是很重要，除非是在转弯（wān）中﹞，飞机等速（sù）直（zhí）线飞行时x方向阻力与推力大小相同（tóng）方向相反，故x方（fāng）向合力（lì）为零，飞（fēi）机速度不变，y方向（xiàng）升（shēng）力与重力大小相同方（fāng）向相（xiàng）反，故y方向合（hé）力亦（yì）为（wéi）零，飞机不升降，所（suǒ）以（yǐ）会保持（chí）等（děng）速直线飞行。

弯矩不（bú）平衡（héng）则会产生旋转加速度，在飞（fēi）机来（lái）说，X轴（zhóu）弯（wān）矩不平衡飞机会（huì）滚转，Y轴弯矩不平衡（héng）飞机会偏航、Z轴（zhóu）弯矩不平衡（héng）飞机（jī）会俯仰﹝如（rú）下图﹞。

三、无（wú）人机的定（dìng）义

无人（rén）机是（shì）带自动驾驶功能，可无线电遥控的无人（rén）飞行（háng）器（qì）。

英文：Unmanned Aerial Vehicle简称UAV

四、无人机分（fèn）类

从构（gòu）造角度可以分（fèn）为：固定翼（yì）无人机、无人多旋（xuán）翼（yì）飞行（háng）器、无人直升（shēng）机、无人飞艇、无（wú）人伞（sǎn）翼机这几大类。

从动（dòng）力角度可分为：电动无人机、油动无人机（jī）

从主要使用的材料可分为：泡沫、工程塑料、木（mù）质、复合材料无人（rén）机。

五、无（wú）人机应用行业分类（lèi）

•军（jun1）警海事 防恐防爆、禁（jìn）毒（dú）侦察、边防（fáng）巡视、海事执法、军队战术（shù）无人（rén）机及战略无人机

•监视安防 安防监控、森林防盗、动物保护、交通监视

•国土资源 城（chéng）乡规划、国土（tǔ）资（zī）源勘测、矿产开发调查（chá）：

•科学探测 气（qì）象探（tàn）测、环境探测

•应急救（jiù）灾 地（dì）震（zhèn）、洪水、消防（fáng）、地质害、海洋、气象、农作物

•农药喷洒 农业、林业农药喷射（shè）

•管线巡查 石油天（tiān）然气管道、电力线路巡检（jiǎn）拉（lā）线...

•广告影视 广告拍摄、影视拍摄、新闻拍摄

•其他（tā）应（yīng）用 空中指挥、通信中继、交（jiāo）通管制

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