无人机普及程度（dù）的（de）加（jiā）大，民（mín）众对有（yǒu）关制（zhì）度的一知（zhī）半解，以及（jí）监管制度的不够成熟，促使“黑飞”现象屡见报端。
据《华龙（lóng）网》报（bào）道，从理论（lùn）上讲，在我国想（xiǎng）要100%避免“黑飞（fēi）”，无人（rén）机飞行需要满（mǎn）足三个条件：1.操（cāo）作人员（yuán）具有无人机驾驶执照；2.获得审批（pī）的合法空域；3.申报飞行计划。
通（tōng）航的空域管理
自2003年开始，国（guó）家（jiā）有关部门就开始重视（shì）对通用（yòng）航空的监管，出台了《通用航空飞行管制条例》，旨在合法、合理和有效地引导通航航空事业的健康发展。根据该规（guī）定（dìng）：
1.从（cóng）事通用航空飞行活动的（de）单位、个人（rén）使用（yòng）机场飞行空域（yù）、航路、航线，应当按照国家有关规定（dìng）向飞行管制（zhì）部门提出（chū）申请，经批准后方（fāng）可实施（shī）。
2.从事通用航空（kōng）飞（fēi）行（háng）活动的单位、个（gè）人（rén），根据飞行活动要求，需要划设（shè）临时（shí）飞（fēi）行空（kōng）域的，应（yīng）当（dāng）向有关飞行管（guǎn）制（zhì）部门提出（chū）划设临（lín）时飞行空域的申请。划设临（lín）时飞行空域（yù）的申请，应当在拟使用临时飞（fēi）行（háng）空域7个工作日前向有关（guān）飞（fēi）行管制部（bù）门提出。负责批（pī）准该（gāi）临（lín）时飞行空域的（de）飞行管制（zhì）部门应当在拟使用临时飞行空域3个工作（zuò）日前作（zuò）出批准或者（zhě）不予批准的决定，并通知申（shēn）请人。
民（mín）用无人机的空（kōng）域管理
之（zhī）所以（yǐ）先（xiān）介绍（shào）通航空（kōng）域管理，是因为（wéi）2009年出台的《民用无人机（jī）空（kōng）中交通管理办法》指出，组织实施（shī）民用无人机活（huó）动的单位和（hé）个（gè）人应当按照《通用航空飞行管制条（tiáo）例》等（děng）规定申请划设和使（shǐ）用空域，接受飞行活（huó）动（dòng）管理和空中（zhōng）交通服（fú）务，保证飞行安全。为了避免对运输航空飞行安全的影响，未经（jīng）地区管理局（jú）批准，禁（jìn）止（zhǐ）在（zài）民用运输机场飞行空（kōng）域（yù）内从事无人机飞行活动。申（shēn）请划设民航无人机临时飞行（háng）空域时，应（yīng）当避免与（yǔ）其它载人民用航空器在同一空域内飞（fēi）行。
也就说，民（mín）用无人机的空域管理，目前要按照（zhào）通航的（de）来。援引《航拍（pāi）中国》中（zhōng）的一句话，“若要100%合法合规，没（méi）一个人能挑出刺儿（ér），就（jiù）只能如此，否则就是“黑飞”；你真（zhēn）去（qù）申请办理，相关部门看你拿着精灵3也会让你回家（jiā）洗洗（xǐ）睡，但他们也（yě）绝对（duì）不（bú）会告诉你你可以随便飞（fēi）。”
随后，2013年出台的《民用无人（rén）驾驶（shǐ）航空器系统驾驶员管（guǎn）理暂行规定》中，又出（chū）现了两个有（yǒu）关空域的（de）词（cí）——融合空域和隔离（lí）空域（yù）。融（róng）合空域，是（shì）指有其它（tā）有人（rén）驾驶（shǐ）航（háng）空器（qì）同（tóng）时（shí）运行（háng）的空域。隔离空域，则是专门（mén）分配给无人机（jī）系（xì）统运行的空（kōng）域。该（gāi）规定针对隔离（lí）空域和融合（hé）空域等多个方面，对无人机驾驶（shǐ）员提（tí）出了不同（tóng）的资（zī）质要求。
不过依然有人指出，可（kě）隔离空域和融合空域这两个概（gài）念，仍（réng）需有关部门作（zuò）进一步解释，目前这个解（jiě）释不存在。
低空空（kōng）域改革正在进行（háng）
2014年（nián），在（zài）空域管理（lǐ）方面，我们又看到了可喜的进展——《低（dī）空空域使用管理规定（试（shì）行）》（征求意见稿）出台，标志着我国低空空域（yù）改革进（jìn）入（rù）“破（pò）冰”之旅。借着这股东风，民用无人机飞行有望向合法化更（gèng）进一步，对打开（kāi）无（wú）人（rén）机市场具（jù）有重大意（yì）义（yì）。
《意见稿》围绕着（zhe）空（kōng）域（yù）分（fèn）类划设、空域准入使用、飞行计划审批报备、相（xiàng）关服务保障、行业（yè）监（jiān）管和违法违规飞行查处等方面（miàn），对未来我国真高（gāo）1000米（含）以下区域的管理进（jìn）行了详细阐（chǎn）述。
在空（kōng）域分类划设上（shàng），意见（jiàn）稿提出（chū），低空空域将分（fèn）为管制空域、监视空域（yù）、报告空域以及（jí）目（mù）视飞行航线四大类：
管制空域是指（zhǐ）为飞行（háng）活动提（tí）供空中交通管制（zhì）服务、飞（fēi）行情（qíng）报服务、航（háng）空气象（xiàng）服务、航空情（qíng）报服务（wù）和（hé）告警（jǐng）服务的空域；
监视空（kōng）域是指为（wéi）飞行活动提供飞行（háng）情（qíng）报服务、航（háng）空气象服务（wù）、航空（kōng）情报（bào）服务和告警服务的（de）空域；
报告（gào）空域（yù）是（shì）指为飞行（háng）活动提供航空气象服务和告警（jǐng）服务（wù），并根（gēn）据用户需（xū）求提供航空情报（bào）服务的（de）空域；
目视飞（fēi）行航线是为（wéi）确保航空用户能（néng）够飞（fēi）到预定空域，且飞行（háng）人员在目视条（tiáo）件（jiàn）下飞行的航线。
《意见（jiàn）稿》还就空（kōng）域的准入条件进行了要求：
航空用户使用（yòng）管制空域必须同时具备以下条件：飞行（háng）计（jì）划获得许可；航空器（qì）配（pèi）备甚高（gāo）频通信设（shè）备、高精度高（gāo）度表、二次雷（léi）达应（yīng）答机（jī）和广播（bō）式自动相关监视设备（ADS-B）；无线电保持持续双向畅通；民（mín）用航空器驾驶员实施（shī）目（mù）视飞行最低应（yīng）持有私人执照或运动执照、学生执照（zhào），实（shí）施仪表飞（fēi）行最（zuì）低应持有私人执照。
航空用户使用监视空域必（bì）须同时具备（bèi）以（yǐ）下（xià）条件：飞（fēi）行计（jì）划已报备；航空器配备甚高频通信设备和广播式自动相关监视设备（bèi）；无（wú）钱（qián）电保持（chí）持续双向畅通；民用航空器（qì）驾驶员最（zuì）低应持有运动（dòng）执照或学生执照；空域内飞（fēi）行，航（háng）空器空速不大于450千米（mǐ）／小（xiǎo）时。
航空用户使用（yòng）报（bào）告空域必须（xū）同（tóng）时具备以下条（tiáo）件：飞行计划已报备，民用航空器驾（jià）驶员最低应持有（yǒu）运动执（zhí）照或学生执照；空域内飞行，航空器空速（sù）不大于450千米／小时。
有通航界人士表示：“若是管制空域控制在一定范（fàn）围，剩余（yú）的（de）都是监（jiān）视空域或报（bào）告空域，就可（kě）以实现跨区（qū）域（yù）、连续性飞行，并且不用（yòng）批（pī）复（fù），报备飞行（háng）计划（huá）即可。这一（yī）天到来了，也就（jiù）是通用航空的（de）春天来临了！”
不（bú）过毕竟空域改革（gé）并非易事，涉及的方面太多。
2015年年（nián）末（mò），法制日报指出“《低（dī）空空域使用管理规（guī）定》或年内（nèi）落地”。
2016年3月（yuè），中国（guó）民航报发文《通用航空再成两会（huì）热词 有望实现（xiàn）破局发展》。文章指出，过去3年，我国通航飞行小时数的年增（zēng）长（zhǎng）率（lǜ）仅为（wéi）10%左右，远滞后于通用（yòng）航空器数量的增长速度。究其（qí）原（yuán）因（yīn），问题恰恰（qià）出在今年两会所热议的“供给侧”。即（jí）低（dī）空（kōng）空域、通用机场、飞行员（yuán）、航油航材，而这些（xiē）的确是保障通用航（háng）空发展最为重要的生产要素供给。航油航（háng）材及飞行员不足的（de）问题通过市场（chǎng）化手段解决，而（ér）低空空（kōng）域（yù）开放及低空开放后的管理问（wèn）题仍（réng）然（rán）悬而未决。
总的来（lái）说，虽（suī）然无人机有关规定尚（shàng）未完全成熟，但可（kě）以看出，我（wǒ）国正在低空（kōng）空域改（gǎi）革和（hé）无人（rén）机管理方面（miàn）进（jìn）行着积极的尝试和探索。相信未（wèi）来（lái）我国低空空域的（de）逐步（bù）有序（xù）开放、“云监管”技术的深入应用，以及相关法律体系的逐（zhú）步完（wán）善，将促进无人机产业的健康、有（yǒu）序发展。（宇辰网）
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