紧急救援是应对自然灾害、事故灾难、公（gōng）共卫生、社会安全等突发事件的必（bì）要行（háng）动。无人机系（xì）统以其响应快捷（jié）、机动灵活、安全高效（xiào）等特点，已（yǐ）经开始广（guǎng）泛应用于紧急救援（yuán）现（xiàn）场。按照突发事件现场紧急救援全（quán）过（guò）程，简要介绍相（xiàng）关无人机系统（tǒng）的应用场景。
一、现场环境勘察监测
应对突（tū）发事（shì）件首（shǒu）要任务是掌握救援现场的灾情（qíng）和环（huán）境。
影像航拍 是掌握（wò）现场环境最简（jiǎn）便（biàn）快捷的手段，无人机具有绝对实现优（yōu）势。小范围（wéi）的现（xiàn）场航（háng）拍适合（hé）使（shǐ）用多旋翼无（wú）人机（jī），大范围的现场航拍适合使用油动无人直升机。
航空测绘 应（yīng）用于（yú）对（duì）大面积的救援现场提供大（dà）比例尺地（dì）形图。适合使用固定（dìng）翼无人（rén）机（jī），或者无（wú）人直升机。为克（kè）服固定翼无人机需要起降（jiàng）跑道问题，多旋翼与（yǔ）固定翼（yì）相结（jié）合的垂直（zhí）起降固定翼（yì）无（wú）人机有望得到较好（hǎo）的应用（yòng）。
灾（zāi）情详（xiáng）测 对特殊危险（xiǎn）的救援现场（chǎng），如核泄漏现场，需要（yào）无人机装载特殊传感器对救援现场实（shí）施（shī）详尽遥（yáo）感监测，以判明救援现场灾（zāi）情性质，对症（zhèng）制定救（jiù）援方案。根据无人机载传感器的特点，应该选择最适合执行任务的无人（rén）机类型，航时长的（de）适（shì）合使用固定翼无人机，需要精准详（xiáng）细（xì）的适合使用（yòng）无（wú）人机（jī）直升（shēng）机或多旋翼无人（rén）机（jī）。
二、现（xiàn）场指（zhǐ）挥通信网络建设
紧急救（jiù）援现场往往公共通信设施（shī）损毁，或者根本没有（yǒu）可用的公共通信设施，需要快速（sù）架设使用。
移动基站 手机（jī）已经成为（wéi）公众不可或缺的通信工具，迅速恢复现场受损毁（huǐ）的移（yí）动通（tōng）信基（jī）站是（shì）当务之急（jí）的救援任务。最适合使用的是特（tè）殊无人机系统（tǒng）——系留旋翼（yì）升（shēng）空平台，其由地面供电（diàn），可（kě）长（zhǎng）期不（bú）间断地保障移动通信网络的使用。
定位搜索 对（duì）不在移动通信（xìn）基站覆盖（gài）范围的受险人（rén）员，可用无人（rén）机装载通信设备进行（háng）定位搜索（suǒ），如对迷（mí）失的探（tàn）险旅游者进行搜索，确定其精确（què）位置（zhì）。适合使用固定翼无人机，或者油动无人直（zhí）升机。
三（sān）、辅（fǔ）助实施救援行（háng）动
无人（rén）机作为空中运载（zǎi）平台，可实施救（jiù）援器材和物资的精准投放（fàng），也可进行特殊环（huán）境的（de）探（tàn）测（cè）。
精准投放 无（wú）人机（jī）能够从空中接（jiē）近受（shòu）险（xiǎn）人（rén）员和到达特定位置（zhì），进行（háng）精准投放救援（yuán）器材和（hé）物资。如投放救援绳索（suǒ）、救生圈、食（shí）物（wù）和（hé）水（shuǐ）等，还可执行投（tóu）掷炸药破堤泄洪等任（rèn）务。适（shì）合使用（yòng）无人直升机，轻小器材（cái）适合多旋翼（yì）无人（rén）机。
喷施农药 无（wú）人机植保（bǎo）作业是（shì）农业生物灾害（hài）救（jiù）援的（de）主要实施手段。对（duì）于水稻、玉米、小（xiǎo）麦、棉（mián）花等大田农（nóng）作物，适合（hé）使用多旋翼无人机，或者（zhě）无人直升机；对于林业生物（wù）灾害（hài）救援（yuán），适合大型无人直升机和固定翼无人机。
特殊探测 救援（yuán）现场（chǎng）一些特（tè）殊的场合，救援人员无法到达，可使用无人机（jī）来完（wán）成相（xiàng）应的探测工作。如在（zài）环境窄小的（de）场合，可使用特殊的圆形无人机进（jìn）行探（tàn）测。
四（sì）、救援物资航空运输
地处偏远的救援（yuán）现场，航（háng）空运（yùn）输是最便捷的救（jiù）援物资（zī）运输途径，无人机要比有（yǒu）人机更加（jiā）安全有效。
航（háng）运物资 将具有自动驾（jià）驶功能的（de）有人直升机改（gǎi）装成无人（rén）直升机，是解决现场救（jiù）援物资航空运输（shū）的有效方（fāng）式。这可解（jiě）决有人直升机驾驶安全的问题，可应对复杂的救援（yuán）现场环境。
有（yǒu）人直升机改为无（wú）人机在（zài）山区运（yùn）输（shū），有（yǒu）利（lì）于保（bǎo）障飞（fēi）行员的安全
短距吊装 系留（liú）旋（xuán）翼（yì）无人机进行大功率的研发，可替代地面起重机械实现有线短距（jù）吊装作业。这在救援（yuán）现场是非常急需（xū）的救援装备。
五（wǔ）、现场航（háng）行管制
紧急救援需要应（yīng）用（yòng）大量的（de）无人机，现场（chǎng）空域（yù）必须要实施（shī）航行管制。
救援现场航管系统 无（wú）人（rén）机航（háng）管系统主要由监测、通信、指控等分系统组成。监（jiān）测分系（xì）统需配备（bèi）雷达、航管等设备，并（bìng）在（zài）现场合理部署；通信（xìn）分系（xì）统（tǒng）需制定通用标准，保障在救援现（xiàn）场（chǎng）使（shǐ）用的无人机（jī）与指（zhǐ）控中心通信（xìn）联系（xì）；指控分系统协调（diào）监管现场空域使用，收（shōu）集（jí）保（bǎo）障无（wú）人机的信息，下达无人机（jī）作业（yè）命令，保障现场航行安全。（民用无人机）
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