自转旋翼（yì）机简称旋翼机或自旋翼机，是旋翼（yì）航空器的一种。它的旋翼没有动（dòng）力装置驱动，仅依靠前进时的相对气流（liú）吹动（dòng）旋翼自转（zhuǎn）以产生升力。旋翼机大（dà）多由独立的推进或拉进螺旋桨提供前飞动力，用尾舵（duò）控（kòng）制方向。

旋翼机必须像固定翼航空（kōng）器那样滑跑加速才（cái）能（néng）起飞（fēi），少（shǎo）数安装有跳飞装置的旋翼机能够（gòu）原地跳跃起飞，但旋翼机不能像直升机那样进行稳定的垂直起降和（hé）悬（xuán）停。与直升机相比，旋（xuán）翼机的结构非常简单、造价低（dī）廉、安全性亦较好，一般用于通（tōng）用航空或运动类飞行。

自转旋翼机的设（shè）计各式各样（yàng），但大（dà）多数设（shè）计的基本构成要素是相（xiàng）同的。一架具（jù）备基（jī）本功能的自转旋翼机（jī）通常（cháng）包括机身、动力（lì）系统、旋翼（yì）系统（tǒng）、尾（wěi）翼和起落架五个部分。

机（jī）身：提供其他部件的（de）安装结（jié）构（gòu）。

动力系统：提供旋翼机向前飞行的推力（lì），在飞行（háng）时和旋翼机系统无关。

旋翼系统：提（tí）供旋翼机飞行所必须的（de）升（shēng）力和控制能力。常见的（de）是带桨毂倾斜控制（zhì）的跷跷（qiāo）板式旋翼，也可以采用（yòng）全铰式旋（xuán）翼。

尾（wěi）翼：提供（gòng）稳定性（xìng）和俯（fǔ）仰、偏航控制，和固定翼（yì）飞机的尾翼功能类似。

起落架：提（tí）供在（zài）地面上的移动能力，类似于固定（dìng）翼飞机的起（qǐ）落架。最常（cháng）见的为三点式起（qǐ）落架。

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