无人机的动力系统，通常有电动机（jī）以及内燃（rán）机两种，其中以电动机为主（zhǔ）。而（ér）电动的动力系（xì）统（tǒng）主（zhǔ）要包含电机、电调（控制（zhì）电（diàn）机转速（sù））、螺旋桨以及电（diàn）池。动力系统各（gè）个部分之间（jiān）是否匹配、动力系（xì）统与整机（jī）是否匹配，直接影响到整（zhěng）机效（xiào）率、稳定性（xìng），所以说动力系统是至关重要（yào）的。

电机

无人机的电机主要以无刷（shuā）电机为主，一头固定在机架力（lì）臂的电机（jī）座，一头固（gù）定螺旋（xuán）桨，通过旋转（zhuǎn）产生向下的推（tuī）力（lì）。不（bú）同大小、负载的机架，需（xū）要配合（hé）不同规格、功率的电机，电机并不是说越大越好，效率才是王道。

电调

单（dān）独的电机并（bìng）不能工作，需（xū）要配合电调，后者用（yòng）于控（kòng）制电机的转速。与电机一样，不同负载的动（dòng）力系（xì）统需要配（pèi）合不同规格的电（diàn）调，虽然电调用（yòng）大了（le）没太大影像，但电调大了，自然（rán）也（yě）重了（le），效率自然也不会提高。

螺旋桨

螺（luó）旋桨是直接（jiē）产生（shēng）推力的部件，同（tóng）样是以（yǐ）追求效（xiào）率（lǜ）为第一目的。匹配的电（diàn）机、电调和螺旋桨搭（dā）配，可以在相（xiàng）同的推力下耗用更少（shǎo）的电量，这样就能延长无（wú）人机的（de）续航（háng）时间。大（dà）家有没（méi）有发现上图的（de）螺旋桨是（shì）有正反两（liǎng）种（zhǒng）方向（xiàng）的？因为电机驱动螺旋桨转动时（shí），本身会产生（shēng）一个反扭力，会导致机（jī）架反（fǎn）向旋转。而通过一（yī）个（gè）电机正向旋（xuán）转、一（yī）个电机（jī）反（fǎn）向（xiàng）旋转，可以互相抵消这种反（fǎn）扭力（lì），相（xiàng）对应的螺旋桨的方向（xiàng）也就相（xiàng）反了。

电池

现时无人（rén）机的电池主（zhǔ）要以锂聚（jù）合物电池为主，特点是能量密度大、重量（liàng）轻、耐电流（liú）数（shù）值较高（gāo）等等（děng），这些（xiē）特性（xìng）都是较为（wéi）适合无人（rén）机的。手机领域也有部（bù）分使（shǐ）用锂（lǐ）聚合物电池，但（dàn）充、放电能力远远不及无（wú）人机的这些电池（单片电芯放电（diàn）能力理论（lùn）值超（chāo）过400安）。而由于这些电池用于无人机的动力（lì）系统（tǒng），所以也会被叫做“动力电（diàn）池”。

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