无人机系统按使（shǐ）用功能划（huá）分（fèn）主（zhǔ）要有以下四种（zhǒng）类（lèi）型：

1、物资运输类。航空运（yùn）输是航（háng）空器最基本的使用功能，无人机系（xì）统也不例外。

物资运输功能（néng）又可划分为非消耗（hào）性（xìng）和消（xiāo）耗性两类（lèi）。非消耗性运（yùn）输指无人机从（cóng）某地点起飞至另一（yī）地点降落，所运输的物资在重量和数量上没有消耗。这是传统（tǒng）意（yì）义上的（de）航空运输，典（diǎn）型（xíng）的应（yīng）用（yòng）是无人机（jī）快递（dì）等。消（xiāo）耗性运输指无（wú）人机从某一地点起飞，所运输的物资要（yào）按需要投放到特定地点或者投（tóu）放到特定（dìng）的地域。典型的应用（yòng）是（shì）救援（yuán）器材投放、农药喷洒、人（rén）工降雨等（děng）。

2、无线通信类。无线电波一（yī）般认（rèn）为是（shì）直线传播的，由于地球曲率（lǜ）的制约，地面两点间电磁（cí）波传输（shū）距离较近，通信覆盖范围受到很大限制（zhì）。而将通信设备提升高度（dù），产（chǎn）生“升空效益”，可较大提高通信的覆盖范（fàn）围。因（yīn）此，无人机系统在无线通信中有广泛应用。

无线（xiàn）通信功（gōng）能又可（kě）分（fèn）为单向式和（hé）双向式两类。单向（xiàng）式通信指无人机只发射或者只接（jiē）收（shōu）通信信号，通信方式是单一方向的。典型的应用是，通信（xìn）广播只发（fā）射信号，信息采（cǎi）集只接收信号（hào）。双（shuāng）向式通信指（zhǐ）无人机又能发射又能接收（shōu）通信信（xìn）号，通信方式是双（shuāng）方向的。典型的（de）应用是无线（xiàn）电中继、移动通信基（jī）站（zhàn）等。

3、传感监测类。无人机（jī）装载不同（tóng）种类（lèi）的传感器构（gòu）成无人机（jī）监测系统，可（kě）飞（fēi）临特定区域上空，执行各（gè）类监（jiān）测（cè）任务（wù），尤其是对人（rén）不可及的高危险区域进行监测，无人机具有无可替代（dài）的（de）作用（yòng）。无人机系统在传感监测领域有着最为普遍的（de）应用。

传感监测功能又可分为被动式和主动式两类。被动式（shì）监测指无人机（jī）不（bú）主动发（fā）射（shè）探测源，而是被（bèi）动地监测自然界或其它传（chuán）感源传输来的（de）传（chuán）感信号。典型的应用是影视航拍，其被动监（jiān）测（cè）可（kě）见光源（yuán）。主动式监测指无人机主（zhǔ）动发射（shè）探测源，监（jiān）测此探测源反射回来的传感信号。典（diǎn）型的应用是（shì）激（jī）光（guāng）雷达（dá），其发射激光并接收检测回波信号（hào）。

4、娱乐体育（yù）类。近年（nián）来消费级航拍无（wú）人机的出现（xiàn），大大推动了（le）无（wú）人机的普及，也带来了广（guǎng）阔的娱乐无人机市场。航模无人（rén）机是国（guó）际航空体育运动项目之一（yī），有着广泛的大众参与基（jī）础。

娱乐体育（yù）功（gōng）能又可分为无载荷和有载荷两类（lèi）。无载荷娱乐（lè）指（zhǐ）主要（yào）体验无人机本身飞行（háng）驾驶技能的乐趣（qù）。典型（xíng）的（de）应用是航（háng）模比赛项目（mù）、航模3D飞行等。有载荷娱乐指主要体验（yàn）无人机（jī）载荷操控技能的乐趣。典型的应用是（shì）消费（fèi）级无（wú）人机航拍等（děng）。

上述使用功（gōng）能的组合（hé），可构建成各种无人机应用（yòng）系统，在生产和生活中发（fā）挥无人机重要的应用作用。仅举天津爆炸案教训一例：若在事故第一时间，无人机（jī）携带航拍器（qì）和危险品传（chuán）感器飞抵事故现场，除（chú）航拍（pāi）（被（bèi）动式传感（gǎn）监测）获取事（shì）故现（xiàn）场态势外，投（tóu）放危险品（pǐn）传感器（消耗性物资运（yùn）输），并（bìng）接收危险品传感器传回的危（wēi）险品性质信息（单向式无线通信（xìn）），及时判明事故（gù）性质。那（nà）么，救援（yuán）人员将（jiāng）不会盲目进（jìn）入事故现（xiàn）场，在二（èr）次爆炸中牺牲生命。

咨（zī）询航拍服务可加昆明俊（jun4）鹰无人机飞（fēi）控手老鹰的微（wēi）信laoyingfly