随着无人（rén）机技术的不断进步，其性能（néng）越来越好，实（shí）现的功能（néng）日益（yì）丰富。与（yǔ）此同时（shí），无人（rén）机（jī）的研制成本也越来越（yuè）高，在面对险恶复杂的（de）自（zì）然环境（jìng）时，付出了极大的代价。无（wú）人机系统各机载（zǎi）设备的安全性、可靠性日益引起人（rén）们（men）的关（guān）注，因此构建一套全面的无人机地（dì）面综合测试平台已越来越（yuè）重（chóng）要且急迫。但目（mù）前我国（guó）无（wú）人机的测试设（shè）备存在一些突出问题，如（rú）缺（quē）乏统一的规划、功能单一化（huà），标准化、系列化（huà）和通用化程度低等。

这就要求现代化（huà）的无（wú）人机综合（hé）性能测试系统能够满足更（gèng）全面的试（shì）验需（xū）要（yào）。在无人机研制阶段，能够（gòu）对无人机飞行控（kòng）制率进行有效的检测和评估；在飞行准备（bèi）阶（jiē）段，可以对飞控（kòng）系统进行方便及全面的功（gōng）能性检测；在飞（fēi）行结束后（hòu），可以对 飞行中的故障进行事后（hòu）分析（xī）、模拟和故障归（guī）零；在（zài）后续改进过程中，可以对修改后的飞控系统进行测试和（hé）验证。

面临（lín）挑战：

1. 无人（rén）机涉（shè）及多个系统（tǒng），如飞控计算机、惯导、高度表（biǎo）等，系统交（jiāo）联关系复杂（zá）；

2. 各系统功能（néng）、原理及接（jiē）口（kǒu）都不同（tóng），测试内容（róng）及方法也不（bú）同，不同型号的飞机人也会有很多差异，测试（shì）系统很难通用化；

3. 测试系统需要具有良好的自动化测试、故障注入（rù）、数据采集处理等全方（fāng）位测试（shì）功能，对集成商（shāng）软硬件开发能力要求（qiú）高；

4. 各系统测试涉及多种物理效应设备（bèi），需要（yào）进行各种（zhǒng）设备（bèi）指标的正（zhèng）确（què）选型，对集成商的综合集成能力要（yào）求很（hěn）高。

解决（jué）方案：

根据（jù）无人机系（xì）统测（cè）试特点，昆（kūn）明俊鹰（yīng）无人机提出了一（yī）套完整的无人机综合性能测（cè）试解决（jué）方案。

系统组成及功能如下：

1. 测（cè）试管理设（shè）备（bèi）：用于测试用例设（shè）计、测试项目配置管（guǎn）理、测试报告生成、对其（qí）它（tā）试验设备的监（jiān）控等；

2. 测试激励设（shè）备（bèi）：实时解（jiě）算（suàn）无人（rén）机飞控（kòng）及航（háng）电系统（tǒng）模型，为无人机（jī）测试提供激励，通（tōng）过（guò）I/O接（jiē）口实（shí）现接口模拟；

3. 遥测（cè）接收电台：实时（shí）接（jiē）收遥测（cè）舱发射的（de）射频信号（hào），并通过（guò）遥测（cè）数据处（chù）理软（ruǎn）件将遥测信号解析成定义的数据格式；

4. 高度模拟器（qì）：为高（gāo）度（dù）表性能测试提供（gòng）激励；

5. 故障注入（rù）设备：实现（xiàn）物理层、电气层和协议层的（de）故障注（zhù）入功能；

6. 实（shí）验（yàn）数（shù）据采集和处理系统：实现实验过程中的数据记录存储与监控回放、以及测试数据分（fèn）析与结果评估等功能（néng）；

7. 信号（hào）调（diào）理（lǐ）适配箱：各（gè）分系统的I/O板（bǎn）卡信号调理（lǐ）成与机载产品电气（qì）接（jiē）口一致的信（xìn）号（hào），并进行连接器（qì）接口匹配；

8. 物理效应（yīng）模（mó）拟设（shè）备：包含无人机运动模拟机（jī）构、力矩（jǔ）加载（zǎi）设备、GPS信号模拟器等，用于惯导、舵机、GPS接收机等性能（néng）测试；

9. 集成设（shè）备：包（bāo）含设备安装机柜（guì）、测试控制台、交换机、电源、线缆等。

主要优势：

昆（kūn）明（míng）俊鹰无人机在（zài）无人机（jī）综合性（xìng）能测试方面具有（yǒu）如（rú）下优（yōu）势：

1. 熟悉无人机系统组成及工作原（yuán）理，了解各（gè）部件交联关系；

2. 相关经（jīng）验丰富，可完成从系（xì）统设计、指标（biāo）论证、软硬件开发到系统集成的整（zhěng）个过程（chéng）；

3. 测试系统功能（néng）全面，能够进行无人机部（bù）件（jiàn）产品的动静（jìng）态指标测试，包括惯（guàn）导产品（pǐn）测（cè）试、导航飞控计算（suàn）机动（dòng）态测试（shì）、舵机产品动静态测试、GPS接（jiē）收机测试、高度表测试（shì）、遥测舱测试、发射控制模（mó）拟；

4. 自动驾驶仪测试等（děng）；

5. 测试系统具有自动化测（cè）试、故障注入等先进工具，让测试更加（jiā）全面和方便（biàn）；

6. 测试系统设计（jì）架（jià）构灵（líng）活，软（ruǎn）硬（yìng）件映射可以快速配置，可以（yǐ）很方（fāng）便（biàn）的实现（xiàn）同一型号（hào）不同阶段的测（cè）试以及不同型号试验环境（jìng）转换，通用（yòng）性（xìng）好。

客户（hù）收益：

昆（kūn）明俊鹰无人机已经为国内多（duō）个（gè）无人机研制（zhì）单位搭建测试（shì）系统，从单个部（bù）件测试到全系统的测试，为客户提供了优（yōu）质的咨询（xún）服务，客户主要收益有：

1. 测试系统架构灵活，通过配置可以快速实现不同（tóng）的测试任务，能够（gòu）实现无人机部（bù）件的逐（zhú）一试验以（yǐ）及全系统（tǒng）的综合（hé）验证（zhèng），解决客户频繁（fán）切换试验平台的烦（fán）恼；

2. 测试系统能够实现自动（dòng）化测（cè）试，提（tí）高测试效率；测试用例可图（tú）形化编（biān）辑，方便高效；

3. 提供故障注入解决方案（àn），能（néng）够（gòu）测试无人机在故障及边界条（tiáo）件的性能，充分验证无（wú）人机的可靠性；

4. 测试系统（tǒng）架构合（hé）理，可复用于不（bú）同型号的无人机测（cè）试，节省时间和成本。

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