动力技术
①新型电（diàn）池（chí）。2015年，来（lái）自加（jiā）拿大蒙特利尔的（de）EnergyOr技术有（yǒu）限公（gōng）司采用燃料电（diàn）池的四旋翼进行了2小时（shí）12分（fèn）钟续航飞行。2015年（nián）4月6日，科学权威期（qī）刊《自（zì）然》网（wǎng）络版刊登（dēng）了一篇报道，一种铝电（diàn）池仅需60秒便能让手机电力“满（mǎn）血（xuè）复活”。此外，石墨（mò）烯、铝空气（qì）、纳（nà）米点这三项电池（chí）技术将成（chéng）为未（wèi）来（lái）电池世界的三大奇兵。这些新的（de）电池技术有着十分迫切的（de）需（xū）求，首先（xiān）会被应用到手（shǒu）机和电动汽车，随后可配备（bèi）多旋翼。
②混合动力。2015年，美国初创公（gōng）司（sī）Top Flight Technologies开（kāi）发出混合动力六旋翼无（wú）人机（jī）。它仅需要1加仑（约合3.78升）汽油便可以飞行（háng）两（liǎng）个（gè）半（bàn）小时（shí）（可飞行约160公（gōng）里），最高（gāo）负重达20磅（约合9公斤）。
③地面供电（diàn）。它（tā）采用地面供电，通（tōng）过电缆将电能源源不断（duàn）输送给多旋翼，例如Skysapience公（gōng）司的Hoverlite。
④无线充电。来自德（dé）国柏林的（de）初创公（gōng）司 SkySense在无人机户外充电方面提供了（le）一种解决（jué）方（fāng）案，他们（men）研发出一（yī）块可（kě）以为无人机进行无线充（chōng）电的平板。SkySense的最大特点是可以进行远程控制，无人机的“降落（luò）—充电—起（qǐ）飞”全过程可以（yǐ）独立实现，不需要人为进行现场（chǎng）干预和（hé）辅助。如果能（néng）够缩短充电时（shí）间，那么无线充电技术将会极大地（dì）帮助（zhù）多旋翼进行长途飞行。
导（dǎo）航技术
定位是导航中（zhōng）的关（guān）键技术，目前该（gāi）领（lǐng）域发展迅速。
①GPS载波相（xiàng）位定位（wèi）。来自美（měi）国的（de）Swift Navigation公司基于该（gāi）项（xiàng）技术（shù）开发的Piksi是一（yī）个低耗电（diàn）、高性能的具备RTK功能的厘米级的GPS接收器。它的小型化、高更新率和低能耗（hào）的特点使得它非常适（shì）合集成到自动驾驶飞行器和便（biàn）携的测量设备（bèi）里。由日（rì）本东京海洋大学开（kāi）发的RTKLIB开源（yuán）项（xiàng）目（mù）（http://www.rtklib.com/）也在积极推动RTK技术发展。
②多信息源（yuán）定位。英国军方BAE最近公（gōng）布了他们（men）研发的名为（wéi）NAVSOP（Navigation via Signals of Opportunity）技术。该（gāi）技（jì）术将利用包（bāo）括TV、收音机、WiFi等信息进行定位，弥补GPS 的（de）不足。
③UWB (Ultra Wideband，超（chāo）宽带)无线定位。UWB信号具（jù）有低成（chéng）本、抗多径干扰、穿（chuān）透（tòu）能力强的优势，因此（cǐ）适用（yòng）于（yú）静止或者（zhě）移动物（wù）体（tǐ）以及人的定位跟（gēn）踪，提供十分精确的定（dìng）位（wèi）精度，静态（tài）精（jīng）度（dù）可达（dá）10厘米（mǐ）。通过（guò）与惯性（xìng）导航传感器融合，UWB可以提供（gòng）更高的精度、更强的鲁棒性。
对于多旋（xuán）翼无人（rén）机，在飞行过程中（zhōng），快速且准确（què）地获（huò）取自身速（sù）度能有效地（dì）提高（gāo）多旋翼控制（zhì）的稳（wěn）定性（xìng）（提高阻尼），从而（ér）达（dá）到更（gèng）好的悬停和操控效果，因（yīn）此测速工作起到了十（shí）分重要的作用。比较（jiào）精确（què）的测（cè）速方案是通（tōng）过“视觉（光流）+超声波（bō）+惯导”的融合（hé）。Ar.Drone是最早采用该（gāi）项技术的多旋翼（yì）飞行器，它极大地（dì）提升了飞行（háng）器的可操控性。PX4自驾（jià）仪开源项目提供（gòng）了开源的光流传（chuán）感器PX4Flow。该传（chuán）感器可以帮助多旋翼在无GPS情况下（xià）实现精确（què）悬停。
为了使多旋翼完成更好的飞行，避障技术无疑能够为（wéi）其提供（gòng）更（gèng）加稳定的导航性（xìng）能。
①深度相（xiàng）机避障技术。它的原理是先对场景投影结构光，然后（hòu）分析红外传感器接收的（de）反（fǎn）光得（dé）到深度信息。微软在2010年推（tuī）出了深度相机Kinect。然而Kinect体积还（hái）是较大，并且（qiě）在（zài）两米之外才能准确地识别用户（hù）手（shǒu）势。2014年，芯片厂（chǎng）商英特尔推出RealSense传感器（qì），体积更小，使用距离更短。在2015年CES美国消费电子（zǐ）展上，英特尔把RealSense技术（shù）也应用到了（le）无（wú）人机上（shàng），以用于感知周围环（huán）境，进而自主避障。
②声呐系统避障（zhàng）技术。Panoptes公（gōng）司拟推出（chū）Bumper4避障系统。它由指向多个方向的超（chāo）声波传感器组成，通过（guò）测量多个方向的距离来判断障碍。
③“视觉+忆阻器（qì）”避障技术（shù）。美国 “Bio Inspired”公司期望利用视觉和忆（yì）阻器（具有短期记忆效（xiào）果的电阻器）使系统具备（bèi）识别和短期记（jì）忆功能，从而使无人（rén）机拥（yōng）有避障（zhàng）的能力（lì）。
④双目视（shì）觉避障技（jì）术。美国的Skydio公司采用两（liǎng）个普通的摄像（xiàng）头（tóu）充当无人（rén）机的（de）“眼睛”并研发出识别障碍软件，从而使多（duō）旋翼无（wú）人机能够具备识别障（zhàng）碍的能力（lì），进而实现自我导航。
⑤微小型雷达。Echodyne公司利用一台四轴无人机展（zhǎn）示了（le）它的小型电子扫描雷达。它可追踪地面（miàn）上的某个人，或是在飞（fēi）行（háng）中（zhōng）躲（duǒ）避障碍物，不过目前它仍（réng）然处于原型阶段。他（tā）们试图将这款雷（léi）达的尺（chǐ）寸缩小（xiǎo）到只（zhī）有一台iphoness6 Plus大小，且重量不超过1磅。
无（wú）人机通常（cháng）利用被跟踪者身上放置（zhì）的（de）GPS装置进行（háng）定位和（hé）跟踪。这种方式会在（zài）某种程（chéng）度上影响用户体（tǐ）验。除此之外，在没有GPS信号的情况下，该方（fāng）式就会失效。而（ér）且，对于非自愿（yuàn）携（xié）带GPS设备的用（yòng）户，该方式也（yě）是（shì）行不通的。
新的技术完全可以从视觉和雷达角度出发。视觉跟踪技（jì）术方面，3D Robotics公（gōng）司推出开源飞（fēi）控应用Tower，它能够使飞行器跟（gēn）随用户，并将用户保持在（zài）摄像头中心。OpenCV开源软件也（yě）同样有很（hěn）多跟（gēn）踪算法供飞行器开发。此外，采用小型电子扫描雷达也能够（gòu）实现新式（shì）的跟踪模式。
交互技术
①手势控制（zhì）技术。在CES 2014的展（zhǎn）场上，工作人员演示（shì）了利用MYO手势控制臂带来控制AR.Drone 2.0四旋翼。用户只要将臂带戴在其中一只手上，并以两只手指击响便可启（qǐ）动并控制（zhì）该（gāi）飞行（háng）器。智能手机（jī）、手环（huán）、手表、戒指等内（nèi）置惯性传感（gǎn）器的设备也可以（yǐ）识（shí）别操作者的手势（shì），用于（yú）控（kòng）制多（duō）旋（xuán）翼。
②脑机（jī）接口。它（tā）是指（zhǐ）在人脑与计算机等外部设备之间建立直接（jiē）的连接（jiē）通路。通过（guò）对（duì）于脑电信（xìn）息的分析解读，将其进（jìn）一步转化为相应（yīng）的动作，就像是在用“意念（niàn）”操控（kòng）物体。多（duō）家机构对该技术也（yě）展开了研究。布朗大学与犹（yóu）他州Blackrock Microsystems公司的研究（jiū）员将（jiāng）此无线装置商业（yè）化，他（tā）们将其粘（zhān）附在人类头骨上，并通过无线电（diàn）发送（sòng）由人脑植入设备收集（jí）的（de）意识命令；Emotiv公司的EPOC可以检测8种行为（wéi）现象，识别（bié）出7种表（biǎo）情（qíng），从而使残（cán）障人士具备控制飞（fēi）行器（qì）的能力；浙江（jiāng）大学CCNT实验室（shì）的研究人员演（yǎn）示了FlyingBuddy2系统—即用大脑控制四旋翼无人飞行器；葡萄牙里斯本的无人机公司Tekever推出了一种依靠脑电波（bō）操控的无人飞机。
通信技术
该项（xiàng）技术有助于信息（xī）共享，适用于交通（tōng）管理或自身监（jiān）控等，比如（rú）将数据备份到云（yún）端进行（háng）云计算等（děng）。
①4G/5G通信（xìn）技术（shù）。2013年6月17日，北京4G联（lián）盟联（lián）合无人机联盟组织召开了4G联（lián）盟（méng）与无人机联盟交流研讨会，旨在加强北京（jīng）4G联盟和无人（rén）机（jī）联盟之间技（jì）术交流，寻找无人机机载载（zǎi）荷与4G设备（bèi）仪器的聚焦，促进北（běi）京（jīng）市（shì）信（xìn）息产业发展。2015年，中国移动开（kāi）发（fā）4G“超级空战队”设备，能（néng）支持航（háng）拍影（yǐng）像即拍（pāi）即传。
②WiFi通信技术。2013年，德（dé）国的卡尔斯鲁（lǔ）厄（è）理工学院（yuàn）开发出了（le）一项新的无线广域网技术，打破了最快的WiFi网络速度纪录，它可（kě）以让1公里以外的用户每秒钟下（xià）载40GB大（dà）小的数据。由于这种设备的传输距离比普通WiFi路由器的（de）覆盖范围要广（guǎng）得多，因此（cǐ）这（zhè）种（zhǒng）设备很适（shì）合无人机航拍图传或光纤布放不方便的（de）农村（cūn）地（dì）区应用。
芯片技术
①在2015年CES上（shàng），高通和英特尔（ěr）展示了功（gōng）能更为（wéi）丰富的多轴飞行器。例（lì）如，高（gāo）通在CES上展示的（de）Snapdragon Cargo无（wú）人机是基于高通Snapdragon芯片开发（fā）出来（lái）的（de）飞行控制器。它具备（bèi）无线（xiàn）通信、传（chuán）感器集成和空间定（dìng）位等（děng）功能。英（yīng）特尔CEO Brian Krzanich也亲自在CES上演示了他们的无人（rén）机，采用了四核的（de）英（yīng）特尔凌动（Atom）处理器的PCI-express定制卡（kǎ）。此外，活跃在机器人市场（chǎng）的欧洲处理器厂商XMOS也表示已（yǐ）经进（jìn）入无人机领域。
②3D Robotics发表声明与（yǔ）英特尔共同合作开发Edison芯（xīn）片，这是一种新型微（wēi）型（xíng）处理芯片。虽然（rán）它只有（yǒu）一个硬币的大小，却具有个人电（diàn）脑一样的处理（lǐ）能力。
③目前，包括IBM在内的多家科技公司都在模（mó）拟大脑（nǎo），开（kāi）发（fā）神经元芯片。而一旦“神经形态”芯片（piàn）被应（yīng）用于（yú）无人机，自主反应、自动识别将（jiāng）会变得轻而易举（jǔ）。
④未来飞行器上的MEMS产品会向（xiàng）集成化方向发展，例如三轴加速度（dù）与（yǔ）三轴陀螺仪结合而成的（de）集成产品（pǐn）。手机芯片公司推出无线多合（hé）一芯片后，又推出了（le）手机市（shì）场的（de）定位与（yǔ）导（dǎo）航芯片。新一代定位芯片，将满足可穿戴与无人（rén）机等差异（yì）化需求。不仅如此，新芯片内（nèi）部（bù）还会直接集成控制算法。
⑤为（wéi）了让机（jī）器人应用能够更好地感知环境，高通研究院正在（zài）开发（fā）一款（kuǎn）机（jī）器视觉研究（jiū）软件开（kāi）发工（gōng）具包(SDK)，其中包含至关重要的计（jì）算机视觉技术（shù），比如：视觉（jiào）惯性测程、视觉同步定位和绘图立体相机景深。对于可穿戴设备和无人机等新兴领域的定（dìng）位（wèi）需求，他们需要（yào）更准确、更小尺寸或（huò）是（shì）更快速的（de）定位，甚至室内导航功能（néng），同时这些领域的（de）需求并（bìng）不要求（qiú）集（jí）成其他（tā）无线功能（néng），这给传统（tǒng）的定位芯片厂家又带（dài）来了新的商机。
平台技（jì）术
①“Dronecode”无人机（jī）开源（yuán）系统。2014年10月，著名计算机开源系统（tǒng）公司Linux推出了名为（wéi）“Dronecode”的无人机（jī）开源系统合（hé）作项目，将3D Robotics、英特尔、高通、百（bǎi）度等科（kē）技巨（jù）头纳入项目组（zǔ），旨在为无人机开发者提供所需要（yào）的（de）资源、工具和（hé）技术支持，加快无人机和机器人领域的（de）发展。
②Ubuntu 15.04操作系（xì）统。Ubuntu 15.04的物联（lián）网版本是Ubuntu目前最（zuì）小且最安全的版本，它十分精简，适合开发者、科（kē）技专业人士（shì）使用，能够在无人（rén）机（jī）等领域中（zhōng）使用。
③Airware企业级（jí）无人机系（xì）统（tǒng）。Airware公司旨在通过标（biāo）准化的无人（rén）机软（ruǎn）件系统，帮（bāng）助企业（yè）迅速、高效地完成商用无人（rén）飞行（háng）器（qì）的部署及管理。该系（xì）统已于2015年4月16日正（zhèng）式发布（bù），通过硬件与（yǔ）软件的（de）结合，Airware成功地实现了在单个软件（jiàn）平台上统一管理多个不同型号、不同品牌无人（rén）机的目标。目前（qián），Airware产品已获（huò）得两家合（hé）作伙伴的采纳，分别为通用（yòng）电气（qì）(也（yě）同时是（shì）Airware的投资者)和Infinigy。
④一（yī）家名为Percepto的创业团队（duì）在Indiegogo上发起了（le）一（yī）个同名开源项目，它是一个可以安装在现有无人机之上的计算机（jī）视觉组件，目标是搭建一个集硬件、驱动（dòng）、算法、安全、机（jī）身控（kòng）制于一体的平台，让更多的开发者在此平台上为（wéi）无人机开发应用。
空管技术
①2014年，Airware计划在NASA加州基（jī）地针对（duì）不同类型的无人机（四旋翼、直升机、固定翼（yì）飞机）展开（kāi）一（yī）系列的飞行和（hé）实验（yàn）室测试，最快可能会在今年开（kāi）始该项目。测（cè）试第一阶段的目（mù）标是理解不同的飞行器（qì）对空管（guǎn）系统的（de）响应方式。
②初创公司（sī）Skyward正在研发无人（rén）机（jī）交通控制系统，这套（tào）系统使数千无人（rén）机在城市上空飞行而不会（huì）互相碰撞。Skyward正（zhèng）在（zài）跟FAA和全球三（sān）大无人（rén）机制造（zào）商（大疆、3D Robotics、Parrot）合作（zuò）以证明大量的（de）无人机可以在拥挤空域安全（quán）地共（gòng）存。
③NASA同空间技术公司Exelis已经联手组成（chéng）团队（duì）开发无人机空中交通管制（zhì）系统（tǒng）的原型产（chǎn）品。
在多旋翼的潜在新技（jì）术发（fā）展进程中，各个技（jì）术是相互耦合依（yī）存的（de），比如芯片、传感器和算法等等（děng）。这些技术将构成无人机（多（duō）旋翼）的生态环境, 这种情（qíng）况下无（wú）人机（多旋翼）的发展可能（néng）被其（qí）中某项技术的发展（zhǎn）引（yǐn）领，存在着各种可能性，很多是我们目前（qián）无法想象到的。同样，在（zài）无人机（jī）（多旋翼）发展带（dài）动的技术（shù）也会促进相关行业（yè）技术的发展，解（jiě）决各种实际问题。
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