无人机（jī）的（de）分类：

    无人机(Unmanned Aerial Vehicle，缩写：UAV)是利用无线（xiàn）电遥控设备和自备程序控制（zhì）装置（zhì）操纵的不载人（rén）飞（fēi）行器。从技术角度划分，无人机可以分为两大类：一（yī）类（lèi）是垂直起降型飞机（jī）(Vertical Take-Off and Landing，缩写：VTOL)。另一类是非垂直起降型飞机。垂直起降型飞机主（zhǔ）要包括飞艇、单旋翼直升机和多旋翼直（zhí）升机等，其中（zhōng）市场应用最为广（guǎng）泛（fàn）的是多旋翼;非垂直起降型飞机主要包括固定翼、三角翼、伞翼（yì）等（děng），其中市场应用比较广泛的是固定翼。

    固定翼的特点（diǎn）是一（yī）直向（xiàng）前（qián）飞行，续航时间长（zhǎng）、巡航速度高、负载能力强（qiáng），但是无法实现定点悬停，从（cóng）而（ér）无（wú）法完成旋翼的很多功能（néng）。

    与（yǔ）固定翼相比（bǐ），旋翼（yì）的优势（shì）是可垂（chuí）直起降（jiàng），可（kě）悬停。这两种特点使得飞（fēi）机可（kě）以突破（pò）飞行跑（pǎo）道的限制，同时也（yě）使其应用范围变得（dé）十分广泛，不但（dàn）可（kě）以适（shì）应（yīng）各种复杂的起降环境，而且还（hái）可以（yǐ）从事各种各样的空中作业（yè）项目。其中，单旋翼由于结（jié）构复杂（zá），造价较高，现在主要（yào）用在一些（xiē）军事领（lǐng）域。多旋翼（yì）结构简单、造价低、操控能力（lì）好（hǎo）。此外多旋翼飞机由于动力（lì）分散到多个机翼、有（yǒu）些还有动力冗余，有些（xiē）甚至可以安装（zhuāng）降落（luò）伞，从而（ér）可以保证多（duō）旋翼（yì）飞机较高的安全系数。这些优（yōu）势使得多旋翼飞机广（guǎng）泛应（yīng）用于民用领域。

    从行业应用的角（jiǎo）度划分，无人（rén）机大致可分为：军工级无人机、工业（yè）级（jí）无人（rén）机和消费级无人机。工业（yè）级（jí）无（wú）人（rén）机和消费级无人机可统称为民用无（wú）人机。

    无人机的构造系统：

    无人机的构造系统可分为飞（fēi）行平（píng）台、飞（fēi）行控（kòng）制系统、任（rèn）务设备和地（dì）面设备（bèi）四大部分。飞（fēi）行（háng）平台（tái）指的是飞（fēi）机的结（jié）构（gòu）架或机（jī）架;飞行控制系统(简称（chēng）：“飞控”)相当于无人机（jī）的大脑，是（shì）无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回（huí）收等整个飞行过程的核（hé）心系统;任（rèn）务设备是指无人（rén）机搭载（zǎi）的任务（wù）载荷，如相机（jī）以及可见光、热成（chéng）像、多光谱（pǔ）、高光谱设备等;地面设备主要负（fù）责飞（fēi）机的（de）任务规划，如航线规划、飞行模式等，同时还（hái）具有图像显示、处理等（děng）功能（néng）。

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